《工业机器人操作与应用》电子教案 项目二ABB工业机器人基础操作任务五《建立ABB工业机器人基本程序数据》.docx

项目二ABB工业机器人基础操作

任务五建立ABB工业机器人基本程序数据

选择题

程序数据是（）或（）中设定的值和定义的一些环境数据

系统模块B.环境模块

C.程序模块和环境模块.D.程序模块和系统模块

2.。ABB工业机器人的程序数据可在示教器中的（）界面查看

A.程序模块 B.环境模块 C.系统模块 D.其他模块

3.ABB工业机器人程序数据的存储类型可分为几种（）

A.1种 B.2种 C.3种 D.6种

数据在定义时已赋予了数值需要修改时只能在哪里修改（）

程序修改 B.系统修改 C.储存修改 D.手动修改

数据在程序执行过程中和停止时，会保持当前的值，但如果程序指针被移动到主程序会 （）

A.不会丢失 B.会丢失 C.不确定

6.在执行程序时，为变量数据赋的值，在指针复位后将会()为初始值。

A.不恢复 B.恢复 C.不确定

7.无论程序的指针如何，数据都会()最后赋予的值。

A.会 B.不会 C.不确定

8.在工业机器人执行的()程序中也可以对可变量进行赋值操作，在程序执行后，赋值的结果会一直保持，直到对其进行重新赋值

A.RTTDA B.RMOTI C.RASTD D.RAPID

9.程序指针是编程语言中的一个对象，它的值直接指向存在()中另一个地方的值。

A.寄存器 B.存储器 C.继电器 D.接触器

10.逻辑值数据要么为真（）要么为假（）

A.TRUE、FOYTE B.FAFSE、FTTSE C.TRUE、FALSE D.TRUE、FJLSE

二．判断题

1.ABB工业机器人程序数据的存储类型可分为8种（）

2.数据在程序执行过程中和停止时，会保持当前的值，但如果程序指针被移动到主程序会丢失 （）

3.程序指针是编程语言中的一个对象，它的值直接指向存在寄存器中另一个地方的值（）

4.数值数据可以是整数、小数或指数。 （）

5.数据在定义时已赋予了数值需要修改时只能在系统修改（）

三．填空题

1.逻辑值数据要么为真_________要么为假________.

2.在工业机器人执行的___________程序中也可以对可变量进行赋值操作，在程序执行后，赋值的结果会一直保持，直到对其进行重新赋值.

3.在工业机器人执行的_________程序中也可以对变量数据进行赋值操作。

4.程序指针是编程语言中的一个对象，它的值直接指向存在___________中另一个地方的值。

5..ABB工业机器人程序数据的存储类型可分为_________种

四、解答题

1.建立数值数据所需要那几部

2.程序数据的哪几种类型。

答案

--5DACDB

--10BDBBC

判断题

×

.√

×

√

×

填空题

TRUE、FALSE

RMOTI

RAPID

存储器

3种

解答题

步骤1：参考前面的操作，在示教器中打开程序数据界面。①选择“num” 选项；②单击“显示数据”按钮

步骤2：单击“新建”按钮，进行数据的编辑

步骤3：单击“初始值”按钮。提示：根据需要设定数据的属性，此处保持系统默认即可

步骤4：①选择“reg6:=”，根据程序需要输入初始值，如输入5；②单击屏幕键盘上的“确定”按钮，初始值设定完毕；③单击“确定”按钮，返回数据声明界面

步骤5：在数据声明界面中单击“确定”按钮，完成建立数值数据的操作

ABB工业机器人程序数据的存储类型可分为常量（CONST）、变量（VAR）和可变量（PERS）3种。

（1）常量：数据在定义时已赋予了数值，不能在程序中进行赋值操作；需要修改时只能手动修改。

（2）变量：数据在程序执行过程中和停止时，会保持当前的值，但如果程序指针被移动到主程序后，当前数据便会丢失。在定义时，可以定义变量数据的初始值。在工业机器人执行的RAPID程序中也可以对变量数据进行赋值操作。在执行程序时，为变量数据赋的值，在指针复位后将恢复为初始值。

（3）可变量：无论程序的指针如何，数据都会保持最后赋予的值。在工业机器人执行的RAPID程序中也可以对可变量进行赋值操作，在程序执行后，赋值的结果会一直保持，直到对其进行重新赋值。