《工业机器人操作与应用》电子教案 项目一工业机器人认知 任务二《认识ABB工业机器人及编程》.docx

项目一工业机器人认知

任务二认识ABB工业机器人及编程

选择题

1.以下不属于ABB工业机器人的常用型号是（）

A.IRB120机器人 B.IRB1410机器人 C.IRB1600D机器人 D.IRB360机器人

2.IRB1410机器人不适用于（）

A.弧焊 B.物料搬运 C.水切割 D.涂料

3.IRB1410机器人本体坚固，配备快速精准的（），可有效缩短工作周期，提高生产率。

A.S200PLC B.IRD5PLC C.ICR5控制器 D.IRC5控制器

4.IRB360机器人主要应用于装配、无聊搬运等方面，是实现高精度拾放料作业的（）机器人解决方案，具有操作速度快、有效载荷打、占地面积小等特点。

A.第一代 B.第二代 C.第三代 D.第四代

5.不属于IRB1410机器人的特点是（）

A.可靠性好 B.稳定 C.高速 D.先进

6.ABB工业机器人的现场编程主要通过（）的方式实现。

A.PLC在线编程 B.编辑器在线编程 C.计算机控制 D.示教器示教

7.ABB公司研发的（）离线编程软件。

A.RobotStudio B.GXWorks C.STEP7 D.ForceControl

8.IRB1410机器人具有卓越的控制水平，精度达（）

A.0.01mm B.0.1mm C.0.05mm D.0.5mm

9.IRB1410机器人的工作范围大、到达距离长最长可达到（）

A.1.44m B.1.54m C.1.3m D.1.6m

10.IRB1410机器人的承重能力为5kg，上臂可承受（）kg的附加载荷。

A.7kg B.10kg C.14kg D.18kg

11.如果工业机器人上海了工作人员或损伤了机器设备时应该（）

A.立即接管机器人 B.按下“急停”按钮

C.强力制止机器人运行 D.快速离开保护空间

12.在清洁示教器应使用（）

A.使用软布蘸中性清洁剂 B.使用软布蘸洗涤剂

C.使用酒精湿巾 D.用湿抹布

13.示教器是进行工业机器人_________、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是操作人员经常使用的控制装置。

A.仿真模拟 B.手动操纵 C.参数查询 D.本地操作程序

14.当电气设备（如工业机器人或控制器）起火时，应使用（）灭火。

A.干粉灭火器 B.二氧化碳灭火器 C.泡沫灭火器 D.断电用水

15.当工作人员进入保护空间时需准备（）

A.示教器 B.急停按钮 C.断电装置 D.安全头盔

16.IRB120机器人是迄今()的多用途机器人。

A.效率最高 B.安全等级最高 C.体积最小 D.集成度最高

17.IRB120机器人的轴数是（）

A.7轴 B.6轴 C.5轴 D.4轴

18.IRB120机器人的防护等级为（）

A.IP16 B.IP30 C.IP70 D.IP68

19.IRB120机器人重复定位精度为（）

A.0.4mm B.0.04mm C.0.1mm D.0.01mm

20.ABB公司由瑞典的（）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）公司合并而成。

A.IBM公司 B.麦肯锡公司 C.摩托罗拉公司 D.阿西亚公司

二、判断题

1.公司总部位于瑞士巴黎世，是世界上最大的工业机器人制造公司，全球累计装机量30万余台。 （）

2.ABB公司制造的工业机器人可用于焊接、装配、铸造、密封/涂胶、包装、码垛、喷漆和水切割等多种工艺。 （）

3.IRB1410机器人本体的安装角度不受任何限制；机身表面光洁，便于清洗； （）

4.IRB120机器人的空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。 （）

5.IRB1410机器人主要应用于弧焊、装配、物料搬运、涂胶等方面，其性能卓越，经济效益高。 （）

6.IRB1410机器人工作范围大、到达距离长、结构轻量化、手臂极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。 （）

7.IRB1410机器人本体庞大，配备快速的控制器，可