《工业机器人操作与应用》电子教案 项目三ABB工业机器人IO通信任务二《关联IO信号》.docx
项目三ABB工业机器人I/O通信
任务二关联I/O信号
选择题
1.StartatMain的系统控制信号说明（）。
A.电动机断电 B.从主程序启动运行 C.启动运行 D.快速运行
2.ResetEmergencyStop信号说明（）。
A.中断触发 B.快速停止 C.重启系统 D.急停复位
3.程序执行错误报警信号名称是（）。
A.EmergencyStop B.MotorsOn C.TCPSpeed D.RunchainOK
4.系统备份进行中和备份错误报警信号名称是（）。
A.BackupinProgress，BackupError
B.MechanicalUnitActive，TCPSpeedReference
C.PowerFailErtor,BackupError
D.BackupError,TaskExecuting
5.MotionSupervisionOn信号名称（）。
A.动作监控打开状态 B.虚拟I/O状态
C.动力供应失效状态 D.机械单元没有运行
6. 将输出信号与工业机器人系统的状态信号关联起来，便可将其状态输出给外围设备，可作监视、()之用。
A.操作 B.控制 C.运行 D.停止
7.PathReturnRegionError信号名称（）。
A.碰撞检测被触发 B.动力供应失效状态
C.返回路径失败状态 D.任务运行状态
8.SystemRestart的信号名称（）。
A.系统备份 B.重启系统 C.急停复位 D.加载程序并起动运行
9.电动机通电并起动运行和电动机断电控制信号名称（）。
A.MotorsOff，MotorsOnandStart
B.MotorsOnandStart，SystemRestart
C.MotorsOff，PPtoMain
D.MotorsOnandStart，MotorsOff
10工具中心点速度、工具中心点速度参考状态信号名称（）。
A.PathReturnRegionError，PowerFailErtor
B.TCPSpeed，ReturnRegionError
C.TCPSpeedReference，MechanicalUnitActive
D.TCPSpeed，TCPSpeedReference
二、判断题
1.自动运行状态信号名称是CycleOn。 （）
2.MotionSupervisionOn信号说明是动作监控打开状态。 （）
3.工具中心点速度参考状态以模拟量输出当前工业机器人速度。 （）
4.机械单元没有运行状态信号名称是MechanicalUnitNotMoving。（）
5.MotionTriggered信号说明是碰撞检测被触发。 （）
三、填空题
单击“确定”按钮，在弹出的对话框中单击“是”按钮，系统将______。
完成数字输入信号____和工业机器人系统控制信号“MotorsOn”的关联。
3.将输出信号与工业机器人系统的状态信号关联起来，便可将其状态输出给外围设备，可作监视、______之用。
4.将I/O板的输入信号（如前面设置好的数字输入信号di1）与工业机器人系统的_________关联起来，便可以通过_____或周边设备对工业机器人进行控制操作。
5.MotorsOn为电动机的_____MotorsOff为电动机的_____。
四、简答题
1.关联数字输出信号do1与系统状态信号“MotorsOnState”的具体操作步骤。
2.关联数字输入信号di1与系统控制信号“MotorsOn”的具体操作步骤。
答案
选择题
1-5:BDDAA
6-10:BCBAD
判断题
×
√
√
√
×
填空题
重新启动2.dil3.控制4.控制信号，示教器5.通电，断电
简答题
1.步骤1：在示教器中打开配置界面，然后双击SystemOutput选项
步骤2：单击“添加”按钮
步骤3：
①单击SignalName参数；
②选择前面设置的输出信号“do1”；
③单击“确定”按钮
步骤4：双击Status参数
步骤5：
①选择MotorsOnState状态信号；
②单击“确定”按钮
步骤6：单击“确定”按钮，在弹出的对话框
中单击“是”按钮，系统将重新启动。
2.步骤1：在示教器中打开配置界面，然后双击SystemInput选项
步骤2：单击“添加”按钮
步骤3：