全国仪器仪表制造复习题（含参考答案解析）.docx
全国仪器仪表制造复习题（含参考答案解析）
一、单选题（共20题，每题1分，共20分）
1.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。
A、平缓突起
B、粗糙
C、平整光滑
D、凸凹不平
正确答案：C
答案解析：真空吸盘在吸附工件时需要与工件表面良好贴合，只有工件表面平整光滑，才能保证吸盘与工件之间有较好的密封性，从而实现有效的吸附。粗糙、凸凹不平、平缓突起的表面都不利于吸盘与工件的紧密贴合，会影响吸附效果。
2.仪表工作接地的原则是()。
A、没有要求
B、多点接地
C、双点接地
D、单点接地
正确答案：D
答案解析：仪表工作接地的原则是单点接地。单点接地可避免不同接地点之间的电位差引起的干扰，能有效保证仪表系统的稳定运行，减少杂散电流等不良影响。而多点接地可能会导致地电位差等问题，影响仪表的正常工作。双点接地不符合仪表工作接地的常规原则。没有要求显然也是不正确的。所以应选单点接地，即选项D。
3.多旋翼无人机飞行时出现航向偏移,可能是()出现故障。
A、磁罗盘模块
B、陀螺仪模块
C、IMU模块
D、PMU模块
正确答案：A
答案解析：多旋翼无人机飞行时航向主要依靠磁罗盘模块来确定方向。当磁罗盘模块出现故障时，就无法准确感知磁场方向，从而导致航向偏移。陀螺仪模块主要用于测量角速度，IMU模块是惯性测量单元，综合了加速度计和陀螺仪等信息，主要用于姿态控制等，与航向偏移直接关系不大。PMU模块是电源管理模块，主要负责管理无人机的电源，与航向偏移无关。
4.比值控制系统中,一般以()为主流量。
A、不做规定
B、不可控物料
C、可控物料
D、由工艺方案确定
正确答案：B
5.使模拟量整量化的方法主要有:逐位比较型、双()型、()/频率型等。
A、电压/电流
B、积分/电压
C、微分/电流
D、微分/积分
正确答案：B
答案解析：模拟量整量化方法主要有逐位比较型、双积分型、电压/频率型等。双积分型是一种常用的模拟量转换方式，通过对输入电压进行两次积分操作来实现量化。电压/频率型则是将模拟电压转换为频率信号进行处理。
6.允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为()。
A、机座
B、手腕
C、关节
D、机身
正确答案：C
答案解析：关节是允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构。机座是机器人的支撑部件；机身是机器人手臂的主体结构部分；手腕是连接手部和手臂的部件，主要用于调整手部的姿态，它们都不是专门用于允许各零件间发生相对运动的机构。
7.示教器属于哪个机器人子系统()。
A、驱动系统
B、控制系统
C、机器人-环境交互系统
D、人机交互系统
正确答案：D
答案解析：示教器是操作人员与机器人进行交互的重要设备，通过它操作人员可以向机器人发送指令、设置参数、监控机器人状态等，所以示教器属于人机交互系统。
8.()是工业机器人最常用的一种手部形式。
A、夹钳式
B、气动式
C、弹簧式
D、钩托式
正确答案：B
9.接收机天线安装尽量保证天线(),否则会减小有效控制范围。
A、倾斜45度
B、倾斜60度
C、笔直
D、水平
正确答案：C
10.温度传感器一般是利用材料()特性,实现温度到电参量的变化。
A、热敏特性
B、湿度敏感特性
C、力反馈特性
D、压敏特性
正确答案：A
答案解析：温度传感器一般是利用材料的热敏特性，当温度变化时，材料的某些电学性能如电阻、电压等会发生相应变化，从而实现温度到电参量的变化。压敏特性是与压力相关，力反馈特性与力的反馈有关，湿度敏感特性与湿度相关，均不符合温度传感器利用的特性。
11.在光的作用下,电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态,引起物体电阻率的变化,这种现象称为()。
A、磁电效应
B、声光效应
C、光生伏特效应
D、光电导效应
正确答案：D
答案解析：光电导效应是指在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率变化的现象。磁电效应是指某些物质在磁场中会产生电现象。声光效应是指光通过介质时，由于介质中存在超声波，使光产生衍射或散射等现象。光生伏特效应是指半导体在光的照射下产生电动势的现象。所以答案选[D]。
12.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。
A、固定
B、定位
C、触摸
D、释放
正确答案：D
答案解析：手爪的主要功能包括抓住工件、握持工件以及释放工件。固定工件一般不是手爪的主要功能，定位有专门的定位装置来完成，触摸也不属于手爪的核心功能，而释放工件是手爪完整功能流程中的重要一环。
13.全双工通信有()条传输线。
A、1
B、5
C、2
D、4
正确答案：C
14.影响无人机飞行安全的气象因素包括风速、雨雪、()、()和大气温度。
A、阳光、大气压强
B、阳光、空气密度
C、大雾、大气压强