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全国仪器仪表制造模拟习题（附参考答案）
一、单选题（共51题，每题1分，共51分）
1.电机的轴承日常维护需要进行（）。
A、更换转子
B、更换线圈
C、固定螺丝
D、润滑维护
正确答案：D
2.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。
A、ON
B、急停报错
C、OFF
D、不变
正确答案：C
3.某系统在工作台处拾取反馈信息，该系统属于（）。
A、定环伺服系统
B、半闭环伺服系统
C、开环伺服系统
D、闭环伺服系统
正确答案：D
4.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A、关节角
B、杆件长度
C、横距
D、扭转角
正确答案：A
5.遥控无人机进入下滑后()。
A、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门
B、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门
C、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门
D、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当增大油门
正确答案：B
6.起支撑手作用的构建是（）。
A、臂
B、基座
C、腰
D、腕
正确答案：D
7.以并行通信方式传送一个8位数据，需要（）条数据传输线。
A、2
B、4
C、8
D、16
正确答案：C
8.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。
A、5个
B、3个
C、无限制
D、1个
正确答案：D
9.标度变换在A/D转换之（）进行，即改变传感器或前置放大器的变换系数，称为模拟量的标度变换。
A、前
B、中
C、后
D、不确定
正确答案：A
10.定向型天线的优点是()。
A、覆盖范围广
B、辐射距离远
C、绕射能力强
D、以上均不是
正确答案：B
11.飞行检查时，多旋翼电机产生振动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的（）。
A、输出端
B、输入端
C、不用检查
D、耦合端
正确答案：A
12.无人机按飞行平台构造形式分类可分为（）。
A、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机
B、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机
C、固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇、混合式无人机
D、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机
正确答案：C
13.过程控制的主要特点不包括（）。
A、控制方案丰富
B、控制多属慢过程参数控制
C、随动控制是过程控制的一种主要控制形式
D、控制对象复杂、控制要求多样
正确答案：C
14.（）不是宽带传送的方式。
A、调幅
B、调频
C、调相
D、直接电平法
正确答案：A
15.当机器人由低速动作突然变成高速动作，应当（）。
A、按下急停开关
B、松开三段开关
C、关闭示教器
D、关闭伺服
正确答案：A
16.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A、操作人员安全问题
B、容易产生废品
C、占用生产时间
D、操作人员劳动强度大
正确答案：C
17.下列结构中不属于FIR滤波器基本结构的是（）。
A、并联型
B、横截型
C、级联型
D、频率抽样型
正确答案：A
18.在交流电路中，电容的有功功率为（）。
A、0.25
B、1W
C、10Var
D、-1W
正确答案：A
19.与热敏电阻相比，金属电阻的温度系数（）。
A、小
B、大
C、相等
D、与外部条件有关
正确答案：A
20.多旋翼无人机的运动状态包括（）、俯仰运动、（）、偏航运动、前后运动、侧向运动。
A、垂直运动、滑跑运动
B、垂直运动、低速运动
C、垂直运动、横滚运动
D、垂直运动、高速运动
正确答案：C
21.无人机飞行前，需要对相机进行检查的项目有（）。
A、内存卡容量
B、镜头是否清洁,有无遮挡
C、拍摄模式、感光度
D、以上均是
正确答案：D
22.机器人的保养周期可以分为日常，三个月，（）。
A、都是
B、六个月
C、一年
D、三年
正确答案：A
23.在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。
A、控制系统
B、驱动系统
C、示教器
D、机械结构
正确答案：A
24.固定翼无人机飞行时，横滚动作缓慢，则需增加横滚舵机的（）。
A、电流
B、范围
C、电压
D、行程量
正确答案：D
25.用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的（）上。
A、任意位置
B、两个点
C、指定一点
D、三个点
正确答案：A
26.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A、精度
B、线性度
C、抗干扰能力
D、灵敏度
正确答案：D
27.机器人手部的位姿是由（）构成的。
A、姿态与位置
B、位置与运行状态
C、位置与速度
D、姿态与速度
正确答