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仪器仪表制造工习题库与参考答案
一、单选题（共100题，每题1分，共100分）
1.数字信号的特征是（）。
A、时间离散、幅值量化
B、时间连续，幅值量化
C、时间连续、幅值连续
D、时间离散、幅值连续
正确答案：A
2.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。
A、频率
B、相位
C、相位角
D、相序
正确答案：D
3.在选用舵机时，应重点考虑的舵机两个参数是（）。
A、扭矩和电流
B、扭矩和电压
C、旋转速度和电压
D、旋转速度和扭矩
正确答案：D
4.下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是()。
A、比例调节
B、微分调节
C、积分调节
D、PID调节
正确答案：B
5.在简单逆阻型晶闸管斩波器中，（）晶闸管。
A、有两只辅助
B、有两只主
C、只有一只
D、有一只主晶闸管，一只辅助
正确答案：D
6.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置
（）,可提高工作效率。
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A、分离越大越好
B、相同
C、无所谓
D、不同
正确答案：B
7.（）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。
A、关节坐标系
B、笛卡尔坐标系
C、工具坐标系
D、用户坐标系
正确答案：D
8.（）的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此
按钮来达到保护。
A、三段开关
B、电源开关
C、伺服开关
D、急停开关
正确答案：D
9.具有互换性的零件应是（）
A、相同规格的零件
B、相互配合的零件
C、形状和尺寸完全相同的零件
D、不同规格的零件
正确答案：A
10.用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的（）上。
A、指定一点
B、任意位置
C、三个点
D、两个点
正确答案：B
11.全双工通信有（）条传输线。
A、2
B、5
C、4
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D、1
正确答案：A
12.在工业机器人执行码垛工艺时，编制的示教点越多，路径越（）。
A、与示教点多少无关
B、准确
C、程序执行迅速
D、不准确
正确答案：A
13.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。
A、定位
B、触摸
C、固定
D、释放
正确答案：D
14.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是
一个独立的部件。
A、驱动机构、传动机构
B、传动机构、动力机构
C、传动机构、执行机构
D、驱动机构、执行机构
正确答案：A
15.生产过程自动化的核心是（）装置。
A、自动执行
B、自动调节