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全国仪器仪表制造模拟习题（含参考答案）
一、单选题（共52题，每题1分，共52分）
1.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。
A、链轮传动机构
B、齿轮传动机构
C、丝杠螺母机构
D、连杆机构
正确答案：C
2.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述,下面错误的是()。
A、以能量守恒定律为基础的能量衡算
B、以动量守恒定律为基础的能耗衡算
C、以质量守恒定律为基础的物料衡算
D、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律
正确答案：B
3.机器人的控制方式分为点位控制和()。
A、点到点控制
B、连续轨迹控制
C、任意位置控制
D、点对点控制
正确答案：B
4.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫()。
A、基本视图
B、向视图
C、斜视图
D、局部视图
正确答案：A
5.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。
A、压觉传感器
B、接近觉传感器
C、接触觉传感器
D、热敏电阻
正确答案：D
6.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
A、不同
B、分离越大越好
C、相同
D、无所谓
正确答案：C
7.除()以外,都是串行通信的一种。
A、单工
B、3/4双工
C、全双工
D、半双工
正确答案：B
8.现有两台压力变送器,精度等级均为1级,第一台量程为0-600KPa,第二台量程为250-500KPa,测量变化范围320-360KPa的的压力,下列说法正确的是()。
A、第一台准确度高
B、不能确定
C、两者结果一样
D、第二台准确度高
正确答案：D
9.在手动操作模型下,工业机器人共有三种运动模式,这三种运动模块不包括()。
A、线性运动
B、重定位运动
C、单轴运动
D、连续运动
正确答案：D
10.多旋翼两个桨叶如果是共轴的,那么他们的转向是()
A、两个均为逆时针
B、两个均为顺时针
C、不可同时旋转
D、一顺一逆
正确答案：D
11.机器人I/O盒更换输出模块时,要在()情况下进行。
A、输出开路状态下
B、短路状态下
C、断电状态下
D、以上都是
正确答案：C
12.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行,功能预置的第一步是找出需要的()。
A、复位键
B、功能码
C、软件
D、程序
正确答案：B
13.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。
A、灵敏度
B、精度
C、线性度
D、抗干扰能力
正确答案：A
14.博诺BN-R3工业机器人手动操作机器人运动有()运动方式。
A、单轴运动
B、线性运动
C、重定位运动
D、都选
正确答案：D
15.采用()方法可以用于减小智能仪器的系统误差。
A、采用模拟滤波器
B、利用误差模型修正误差
C、提高系统的抗干扰能力
D、采用数字滤波器
正确答案：B
16.多通道智能温度巡检仪的信号流程顺序为()。
A、放大器→A/D转换器→采样保持器→D/A转换器→计算机
B、多路开关→放大器→采样保持器→D/A转换器→计算机
C、多路开关→放大器→采样保持器→A/D转换器→计算机
D、放大器→多路开关→采样保持器→A/D转换器→D/A转换器
正确答案：A
17.根据投影面展开的法则,三个视图的相互位置必然是以()为主。
A、主视图
B、俯视图
C、仰视图
D、左视图
正确答案：A
18.机器人视觉系统主要由三部分组成,包括图像的获取、()和输出显示。
A、图像的处理和分析
B、图像恢复
C、图形绘制
D、图像增强
正确答案：A
19.在关节坐标系中,工业机器人的位置和姿态以()为基准。
A、各个关节底座侧的原点角度
B、工具坐标系
C、笛卡尔坐标系
D、工件坐标系
正确答案：A
20.全双工通信有()条传输线。
A、4
B、2
C、5
D、1
正确答案：B
21.下列属于传感器动态特性指标的是()。
A、线性度
B、稳定性
C、迟滞
D、超调量
正确答案：D
22.()不属于工业机器人基本配置。
A、系统时间设定
B、速度设定
C、语言设定
D、用户权限
正确答案：B
23.无人机飞行摇杆常规操作方式是()。
A、姿态遥控
B、人工修正
C、姿态遥控和舵面遥控
D、自动控制
正确答案：C
24.PID控制是一个反馈回路控制算法由()、积分单元、微分单元组成。
A、高度单元
B、宽度单元
C、长度单元
D、比例单元
正确答案：D
25.在程序中需要新建一个包含三个位置和三个旋转姿态的信息的变量,该变量类型为()。
A、POINTC
B、POINTJ
C、BOOL
D、DINT
正确答案：A
26.对于无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、()。
A、是否有损伤、是否有粘连
B、是否有粘连、是否有变形
C、是否有变形