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全国仪器仪表制造习题库含参考答案
一、单选题（共51题，每题1分，共51分）
1.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。
A、定位精度
B、速度
C、重复定位精度
D、工作范围
正确答案：C
2.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述，下面错误的是（）。
A、以动量守恒定律为基础的能耗衡算
B、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律
C、以质量守恒定律为基础的物料衡算
D、以能量守恒定律为基础的能量衡算
正确答案：A
3.在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应，等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为（）。
A、基尔霍夫定律
B、欧姆定律
C、叠加原理
D、戴维南定理
正确答案：C
4.（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。
A、速度传感器
B、触觉传感器
C、力觉传感器
D、接近传感器
正确答案：D
5.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（）。
A、定位精度和运动时间
B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C、位姿轨迹和平稳性
D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间
正确答案：B
6.某多旋翼无人机螺旋桨有一串数字，8743，其中43代表的是（）。
A、43代表半径
B、43代表螺距
C、43代表桨重
D、43代表桨距
正确答案：B
7.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）。
A、噪音、震动和马达温度正常否
B、都是
C、每根轴的抱闸是否正常
D、周边设备是否正常
正确答案：B
8.下列不属于PLC的模拟量控制的是（）。
A、温度
B、液位
C、压力
D、灯亮灭
正确答案：D
9.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。
A、内撑式夹持器和外夹式夹持器
B、内夹式夹持器和外夹式夹持器
C、内夹式夹持器和外撑式夹持器
D、内撑式夹持器和外撑式夹持器
正确答案：A
10.下列调节规律中能够消除余差的是()。
A、比例调节、微分调节和积分调节
B、积分调节规律
C、微分调节规律
D、比例调节规律
正确答案：B
11.以并行通信方式传送一个8位数据，需要（）条数据传输线。
A、8
B、16
C、2
D、4
正确答案：A
12.在安装智能传感器应用工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（）。
A、主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件，是制定其他工艺文件的基础
B、要画工序简图，说明该工序每一工步的内容、工艺参数、操作要求以及所用的设备及工艺装备
C、是以工序为单位，详细说明整个工艺过程的工艺文件
D、单件小批量生产中，不需要编制此种工艺文件
正确答案：A
13.云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是（）。
A、基础设施即服务(IaaS)
B、平台即服务(PaaS)
C、软件即服务(SaaS)
D、客户管理服务
正确答案：D
14.无人机云台的安装正确步骤是（）。①与无人机机架紧固件连接②线路连接③遥控器通道配置④运动相机安装⑤通电试机
A、②③①④⑤
B、②③④①⑤
C、①②③④⑤
D、②①③④⑤
正确答案：C
15.科氏流量计从其测量原理上来说，是一种（）类型的流量计？
A、体积流量计
B、压力式流量计
C、质量流量计
D、速度式流量计
正确答案：C
16.BRR型手腕是（）自由度手腕。
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案：C
17.世界坐标系是系统的绝对坐标系，世界坐标系又称为（）。
A、全局参考坐标系
B、工具参考坐标系
C、大地坐标系
D、关节参考坐标系
正确答案：C
18.关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。
A、关节
B、本体
C、工具
D、底座
正确答案：A
19.湿度传感器是将（）转换为电信号的装置。
A、环境颜色
B、环境温度
C、环境亮度
D、环境湿度
正确答案：D
20.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
A、搬运机构
B、传输系统
C、执行机构
D、控制系统
正确答案：C
21.在设备的维护保养制度中，（）保养是基础。
A、日常
B、一级
C、三级
D、二级
正确答案：A
22.不同类型的无人机维护要求，维护时间主要受什么因素影响（）。①运行类型②气候条件③保管设施④机龄⑤无人机结构。
A、①②③④⑤
B、①③④⑤
C、②③④⑤
D、①②③
正确答案：A
23.在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。
A、P调节器
B、脉冲发生器
C、电压比较器
D、PI调节器
正确答案：D
24.描述