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全国仪器仪表制造模拟习题
一、单选题（共51题，每题1分，共51分）
1.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人
A、①②④
B、①③
C、①②③④
D、①②
正确答案：A
2.标度变换在A/D转换之（）进行，即改变传感器或前置放大器的变换系数，称为模拟量的标度变换。
A、前
B、中
C、后
D、不确定
正确答案：A
3.为防止RTK地面基站受其他信号影响，应安置在（）。
A、信号塔附近
B、楼宇附近
C、基站附近
D、空旷地区
正确答案：D
4.1959年，第一台工业机器人诞生于()。
A、日本
B、美国
C、英国
D、德国
正确答案：B
5.在计算机的内存中，每个基本单位都被赋予一个唯一的编号，这个编号称为（）。
A、操作码
B、地址
C、编号
D、字节
正确答案：B
6.比值控制系统中，一般以（）为主流量。
A、可控物料
B、由工艺方案确定
C、不可控物料
D、不做规定
正确答案：C
7.在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是（）。
A、前后级一样
B、后级
C、中间级
D、前级
正确答案：D
8.（）用于感知机械手与对象之间的作用力。
A、速度传感器
B、接近传感器
C、力觉传感器
D、触觉传感器
正确答案：D
9.无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面()。
A、切至自主控制模式，偶尔关注下飞机状态
B、短暂休息，偶尔关注一下飞机状态
C、密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度
D、切至自主控制模式，尽可放松休息
正确答案：C
10.工业机器人的程序文件都存储在（）。
A、控制器
B、伺服驱动器
C、U盘
D、示教器
正确答案：A
11.博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号，在（）权限下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份。
A、操作员
B、工程师
C、管理员
D、运维员
正确答案：C
12.对于无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、（）。
A、是否有粘连
B、是否有损伤、是否有粘连
C、是否有变形、是否有损伤
D、是否有粘连、是否有变形
正确答案：C
13.飞行控制器调试包括（）、各种传感器校准和飞行控制器相关参数的设置等。
A、飞控固件的烧写
B、对码操作
C、通道配置
D、遥控模式设置
正确答案：A
14.并行通信时，一般采用（）信号。
A、数字
B、电流
C、电位
D、脉冲
正确答案：C
15.手腕上的自由度主要起的作用是（）。
A、弯曲手部
B、支承手部
C、固定手部
D、装饰
正确答案：A
16.在工业生产上，通常最适宜的回流比为最小回流比的（）倍。
A、1.1-1.3
B、1.1-1.5
C、1.5-2
D、1.2-2
正确答案：D
17.遥控无人机进入下滑后()。
A、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门
B、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门
C、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门
D、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当增大油门
正确答案：A
18.（）是属于主令控制电器的一种，当机器处于危险状态时，通过急停开关切断电源，停止设备运转，达到保护人身和设备的安全。
A、伺服开关
B、电源开关
C、三段开关
D、急停开关
正确答案：D
19.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。
A、定期改变
B、灵活变动
C、固定不变
D、无法确定
正确答案：C
20.无人机本身没有调试好会导致（）大打折扣。
A、飞行效率
B、安全性
C、稳定性
D、以上都是
正确答案：D
21.具有互换性的零件应是（）。
A、不同规格的零件
B、相同规格的零件
C、形状和尺寸完全相同的零件
D、相互配合的零件
正确答案：B
22.下列哪个是传感器的动特性（）。
A、幅频特性
B、量程
C、线性度
D、灵敏度
正确答案：A
23.当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为（）。
A、前者反偏、后者正偏
B、前者正偏、后者也正偏
C、前者反偏、后者也反偏
D、前者正偏、后者反偏
正确答案：D
24.接收机天线安装尽量保证天线（），否则会减小有效控制范围。
A、倾斜60度
B、笔直
C、倾斜45度
D、水平
正确答案：B
25.两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡()。
A、无法比较
B、发热量大
C、与功率较小的发热量相等
D、发热量小
正确答案：D
26.以下关于物联网的表述不正确的是（）。
A、物联网起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第三次革命
B、物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别