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仪器仪表制造工复习题（附答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.着陆目测是操作手对飞机飞行高度和降落点进行目视判断。关于目测质量，飞机没有达到目测接地范围就接地的,叫目测低。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放，不要与任何东西发生碰撞。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.模拟量信号是有0和1两种状态。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确实现自适应开环控制。
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24V。
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.衰减曲线法是与临界比例度法完全不同的方法。
A、正确
B、错误
正确答案：B
8.控制系统的输入量属于系统的被控参数。
A、正确
B、错误
正确答案：B
9.机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。
A、正确
B、错误
正确答案：B
10.无人机GPS故障常用的诊断方法有：检查天线是否损坏、检查天线是否被屏蔽、检查附近是否有强电磁干扰。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.天线可分为全向天线与定向天线，八木天线属于定向天线。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.我国规定的常用安全电压是24V。
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键。
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.博诺BN-R3工业机器人在文件管理器界面，新建或者加载一个程序，示教器界面会自动跳转到程序编辑器界面。
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.拧螺栓专用末端执行器TCP，一般设在法兰中心线与手爪前端平面交点处。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.无人机电池最大输出电流应等于电调总的额定电流之和。
A、正确
B、错误
正确答案：B
17.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.具备6个自由度的博诺BN-R3机器人具有1个不同的奇点位置。
A、正确
B、错误
正确答案：B
19.大数据的起源是互联网。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。
A、正确
B、错误
正确答案：B
21.集散控制系统DCS是集计算机技术、控制技术、通讯技术和CRT技术为一体的控制系统，实现了彻底的分散控制
A、正确
B、错误
正确答案：B
22.图灵(Turing)被誉为国际“人工智能之父”。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.外部传感器是智能机器人中不可或缺的一部分。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.扎带是无人机故障维修的常用材料，其中尼龙扎带常用于飞控的捆扎和固定。
A、正确
B、错误
正确答案：B
25.无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流。
A、正确
B、错误
正确答案：B
26.上电后电动机无法启动，发出“哔-哔-哔-哔”警示音急促单音。可能是因为电源接头接触不良。
A、正确
B、错误
正确答案：B
27.串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（ED2.0）中的现场总线类型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
A、正确
B、错误
正确答案：B
30.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
A、正确
B、错误
正确答案：A
31.干扰通道的放大系数尽可能小些，时间常数尽可能大些，干扰作用点尽量靠近调节阀，减少对象干扰通道的容量滞后。
A、正确
B、错误
正确答案：B
32.石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大。
A、正确
B、错误
正确答案：B
33.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.当更换新的电子调速器后，需对电子调速器进行油门行程校准。
A、正确
B、错误
正确答案：A
35.智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正，主要是为了校正传感器输出特性的非线性。
A、正确
B、