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仪器仪表制造工复习题含答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.飞控中的气压高度传感器经过地面修正参数以后所获得的高度数据是海拔高度。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.电池连接器部分如果有污垢，可直接用水冲洗。
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.无人机保持油门持续爬升时，电机转速会增加。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7.工业机器人在自动模式下无法进行微动控制。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。
A、正确
B、错误
正确答案：A
10.10000mah/6S/15C的电池充电，应设置安全电流为150A。
A、正确
B、错误
正确答案：B
11.在机器人装配时，传动齿轮应涂上油脂。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.麻花钻的材料为碳素工具钢。
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.只要在刮削中及时进行检验，就可避免刮削废品的产生。
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24V。
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.通常传感器由敏感元件、转换元件、辅助部件三部分组成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.多旋翼无人机的飞控硬件尽量安装在飞行器前端。
A、正确
B、错误
正确答案：B
17.工件坐标系是在工具活动区域内相对于基坐标系设定的坐标系。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.以下关于无人机锂聚合物电池故障常用的诊断方法主要有：检查是否存在鼓包、检查是否存在外皮破损或接头破损。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.插拔DCS卡件时，为防止人体静电损伤卡体上的电气元件，应在系统断电后插拔
A、正确
B、错误
正确答案：B
20.全双工通信是指能同时作双向通信。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。
A、正确
B、错误
正确答案：B
22.智能超声波液位计在启动前，以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大。
A、正确
B、错误
正确答案：B
24.无人机电机故障常用的诊断方法包括：检查线圈是否进水、检查电机是否存在过载过热、检查电机轴是否弯曲。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.增量式光电编码器输出的位置数据是相对的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
26.装配工艺规程通常是按工作集中或工序分散的原则编制的。
A、正确
B、错误
正确答案：B
27.飞控上的GPS/COMPSS模块不能给无人机提供加速度数据。
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.光敏电阻的响应时间与元件材料和光照强弱有关。
A、正确
B、错误
正确答案：A
31.对于实施重大设备或整套装置紧急停车的联锁系统，应采用“三取二”检测系统。
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.影响悬停稳定性的因素包括：风的影响、地面效应影响、重心影响。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.经常反转及频繁通断工作的电动机，宜于热继电器来保护。
A、正确
B、错误
正确答案：B
34.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
35.工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。
A、正确
B、错误
正确答案：A
36.姿态遥控模式下操作固定翼无人机爬升，俯仰角偏高时，此时正确的操作是：柔和地向前顶杆。
A、正确
B、错误
正确答案：A
37.采用量块移动坐标钻孔的方法加工孔距精度要求较高的孔时，应具有两个互相垂直的加工面作为基准。