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仪器仪表制造工习题含答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.外部传感器是智能机器人中不可或缺的一部分。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.定常控制系统与定值控制系统是同一个概念，指系统的设定值保持不变的反馈控制系统。
A、正确
B、错误
正确答案：B
4.麻花钻的材料为碳素工具钢。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.攻制通孔螺纹时，可以连续攻制，不必倒转丝锥排屑。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7.智能仪器修正系统误差最常用的方法有误差模型、校正数据表或通过曲线拟合来修正系统误差。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.对违法违规飞行无人机的单位或个人实施管理的部门是公安部门。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.电调上常标有20A，这样的参数指的是电调的额定电流。
A、正确
B、错误
正确答案：A
10.物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.负载电功率为正值表示负载吸收电能，此时电流与电压降的实际方向一致。
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.PIX飞控器黄灯快闪，说明飞控目前处于预热状态。
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.无人机GPS常见的故障现象有：搜星数量少于3颗、搜星速度慢、长时间无法定位。
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.用户在示教机器人轨迹时，不需要调节机器人的速度倍率。
A、正确
B、错误
正确答案：B
16.操作无人机长时间爬升，发动机温度容易高，此时正确的操作是：继续爬升，实时观察发动机参数。
A、正确
B、错误
正确答案：B
17.若飞控显示“RCnotcalibrated”，表示遥控器需要校准。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.物联网（IoT）起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第四次革命。
A、正确
B、错误
正确答案：B
19.三相交流母线涂刷相色时规定C相为红色。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
A、正确
B、错误
正确答案：B
21.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.夹持式手部分为三种：夹钳式、弹簧式、钩拖式。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.当工业机器人运行过程中遇到突发情况，作业人员应当及时按下示教器上的急停按钮，进行工业机器人检查。
A、正确
B、错误
正确答案：B
24.在工业机器人编程过程中，不用提前新建变量，可以建立工业机器人运动程序。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.天线可分为全向天线与定向天线，八木天线属于定向天线。
A、正确
B、错误
正确答案：A
26.搬运机器人的TCP的建立尤为重要，一般吸盘类设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.GPS信号由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和升降速度的关系是：下降快，拉杆应快一些。
A、正确
B、错误
正确答案：B
29.无人机机身外观检查内容包括机身、机翼、连接机构、执行机构部分、螺旋桨。
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.模拟量信号是有0和1两种状态。
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.对于磕碰过的螺旋桨，简单修复即可使用。
A、正确
B、错误
正确答案：B
32.串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭矩的。
A、正确
B、错误
正确答案：B
34.机器人被按下急停后将立即停止，停止时不会有减速的过程。
A、正确
B、错误
正确答案：A
35.CCD（ChargeCoupleDDevice）摄像头输出信号为25帧/秒。
A、正确
B、错误
正确答案：A
36.经常反转及频繁通断工作的电动机，宜于热继电器来保护。
A、正确
B、错