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仪器仪表制造工习题及答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.被控过程根据输入相对于输出变化的响应情况可以分为自衡过程和非自衡过程。
A、正确
B、错误
正确答案：B
2.无人机保持油门持续爬升时，电机转速会增加。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.多旋翼无人机所使用的螺旋桨是定距螺旋桨。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.仪表的精度级别指的是仪表的基本误差的最大允许值。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.无人机螺旋桨故障常用的诊断方法主要是，检查转向是否正确。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7.机器人零位是机器人操作模型的初始位置。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.模拟量信号是有0和1两种状态。
A、正确
B、错误
正确答案：B
9.设备的空转试验要求主轴在最高转速时转动10min，滑动轴承的温度不高于60℃，温升不超过30℃。
A、正确
B、错误
正确答案：A
10.千分表和零点标定组件，可用于机器人的零点标定。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
A、正确
B、错误
正确答案：B
12.合上电源开关，熔丝立即烧断，则线路断路。
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.如果遥控器长时间不使用，应存放在包装盒内，遥控器的电量要放电至储存电压。
A、正确
B、错误
正确答案：A
14.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大。
A、正确
B、错误
正确答案：B
16.定常控制系统与定值控制系统是同一个概念，指系统的设定值保持不变的反馈控制系统。
A、正确
B、错误
正确答案：B
17.仪表维护主要是控制好仪表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.摩擦带传动是依靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动和功率的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.数据服务器负责操作域的历史报警记录、操作历史纪录、操作域变量实时数据服务、SOE服务等。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.固件刷写完成后，应继续执行飞控内部模块校准，才能装机测试。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.GPS信号由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.在拧紧圆形分布的成组螺钉时，要进行对称拧紧。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.姿态遥控模式下操作固定翼无人机爬升，俯仰角偏高时，此时正确的操作是：柔和地向前顶杆。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.10000mah/6S/15C的电池充电，应设置安全电流为150A。
A、正确
B、错误
正确答案：B
25.各长度鞭状天线架设方式必须和通讯方向垂直。
A、正确
B、错误
正确答案：A
26.随着现代科技和智能仪器技术的不断发展，出现了以个人计算机为核心构成的个人仪器和虚拟仪器等新型智能仪器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.以下关于无人机锂聚合物电池故障常用的诊断方法主要有：检查是否存在鼓包、检查是否存在外皮破损或接头破损。
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.机器人被按下急停后将立即停止，停止时不会有减速的过程。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.按连接距离分类网络可分为局域网、城域网和广域网。
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.电机转向调试时，电机没有固定可能对人体造成伤害。
A、正确
B、错误
正确答案：A
31.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.影响悬停稳定性的因素包括：风的影响、地面效应影响、重心影响。
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.博诺BN-R3机器人示教器上的日志可随意自由删除。
A、正确
B、错误
正确答案：B
35.接地线应用多股软裸铜线，其截面积不得小于50mm2。
A、正确
B、错误
正确答案：B
36.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
A、正确
B、错误
正确答案：A
37.加速度计校准中，提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”时，水平放置