高等数学第十章曲线积分与曲面积分教案.doc
曲线积分与曲面积分
第一节对弧长的曲线积分
10.1.1第一类曲线积分
公式:=
应用前提:
1.曲线L光滑,方程可以写成为:
2.函数在L上有定义,且连续。
公式变形:假设L为平面曲线,L方程为,那么公式可以写成为:
常用计算法:
1.对于曲线L可以写成为参数形式的,可直接套用公式.
2.对于平面曲线,可以用公式的变形.
3.计算中,根据图形特点,直接将ds化为dx,dy或dz.
如:,其中:ds=P(x,y,z)dx,x
4.当L是简单的折线段时,可以将L分为几个连续线段的和,然后分别求积分,再求和。〔注意:由于折线段不连续,所以这种情况下不能对L直接套用公式,否那么,公式中的将有无意义的点.
公式推导及证明
推导的总体思想:将曲线L先分割,再求和,最后取极限。推导过程中要用到:中值定理,弧长公式及连续函数的一些极限性质.
分割:在L上插入n个分割点,令,〔〕;
记d=max〔〕,为[]上的弧长,为[]上任意一点.
求和:利用积分定义,
由弧长公式:
由中值定理:
其中是由中值定理确定的[]上的一点,;
于是:
利用,,,的连续性,有:
于是:
右端是黎曼积分和数,利用黎曼积分定义
取极限:得公式:
10.1.2第二类曲线积分
问题的来源:物理上,力F作用于物体上,使之沿曲线AB由A运动到B,求力F所做的功W.
公式的推导
分割:将AB曲线分为小弧段,,...,.在每个小段上将F视为常力F.于是上作功,〔其中,是线段与的夹角〕
设,,是在x,y,z三轴正方向的投影.
那么:
做和:
10.1.3两类曲线积分的联系
设曲线上以(t,x),(t,y),(t,z)表示正向切线t与三正向坐标系的夹角.于是
,,,据二类曲线计算公式:
;
由一类曲线推导得:
由曲线方程对称性的公式如下:
对于平面时,公式可化为:
平面上,设n为法方向,t为切向,那么cos(t,x)=cos(n,y),cos(t,y)=-cos(n,x)
于是:
第二节第一类曲面积分
思想:与曲线积分类似,只不过分割的是平面.曲线积分中一切线段代替曲线段,
这里以微小切平面代替曲面.接下来是求和,取极限.
公式:其中z=f(x,y)为曲面方程.也可写成
,其中为法线与z轴夹角.
假设s为参数形式x=x(u,v),y=y(u,v),z=z(u,v)由于
,
(其中
所以公式可化为
假设记,,
那么公式亦可写为:.
计算方法:
1.利用原始公式求积分.(但是注意:有些方程虽不能写成
z=z(x,y)的显示形式,但利用隐式求导.求出与后.s
由于方程的特殊形式,有可能消去子项,从而可利用原始
公式.
2.化方程为参数方程.计算A,B,C或E,F,G利用推倒公式
求积分.
3.有些方程利用图像的对称性.可以只求其中的几个部
分即可.这样做可大大降地计算量.
公式推广:
第一式中z=f(x,y).第二式E,F,G定义同上.
第三节第二类区面积分
同第二类曲线积分的推导及形式,相类似的有积分形式为:
下面求第二类曲面的计算公式:与上述推导类似,分割,做和,与I
相比拟,有
对于正负号的取舍,适当uv平面的正向与曲面s选定一侧相
关的正向相互对应时取正号,否那么取负.
因为第二类区面积分计算可利用上述公式将
分别计算,然后求和.
第四节两类曲面积分的联系
对于微小面有(由中值定理得其存在性).作和
,由于.
取极限:,
其中为微小元的直径的最大值.因为,
于是得
由方程对称性得到联系方程
(为法线与x,y,z轴的夹角)
第五节各种积分间的联系
三大公式:
10.5.1格林(Green)公式:
,
其中:l为光滑曲线,D为平面单连通区域,l为D的边界.P,Q在D及l上连续,并且有对x,y的连续偏导,右侧积分取区域正向,即延正向前进,区域在左边.
10.5.2高斯(Gauss)公式:
其中:s为光滑曲面.V为空间单连通区域,s为V的边界.P,Q,R在V及s上对x,y,z有连续偏导数,N为s外法线方向,最后的积分是延区面s的外侧.
10.5.3?斯托克斯(Stokes)公式:
其中:l为光滑曲线s为光滑曲面.L为s的边界.P,Q,R在s及l上对x,y,z有连续偏导数,曲线积分方向与曲面的侧依右手定那么联系.