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基于工业机器人的码垛控制系统设计.docx

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基于工业机器人的码垛控制系统设计

摘要：近些年来，劳动力的价格不断攀升，低价劳动力相较与以往越来越少，造成这样现状的主要原因是国家老龄化人口数量的不断攀升，而且也和现阶段以体力劳动为工作的人群数量不断下降有关。工业机器人技术发展成熟，在工业领域获得了广泛的应用，例如物流行业、化工行业等工业领域都已经使用工业码垛机器人代替以往的劳动力搬运。

本设计针对搬运物料设计了一个以工业机器人为基础的码垛控制系统，通过使用ABBIRB120六轴机器人、MCGS触摸屏与S7-1200PLC等硬件设施来完成码垛功能。PLC与机器人通过标准I/O板DSQC651进行通信连接。通过触摸屏界面控制PLC调

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