基于stm32单片机的码垛机器臂控制系统的设计.pdf
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摘要
自从第三次技术革命以来，随着人类人口总数的不断膨胀和生活品质的不断提升，确保人类本身
保持日常生活所需要的生产力需求越来越庞大。
所以人类需要一种可以代替自己，效率更高，损耗更低的一种替代品，于是，机械人应运而生，
本课题所研究的便是其中的一个分支，码垛机械臂。码垛机械臂所实现的重要功能是将人力所难以移
动的高质量物体整齐的摆放到提前所规定好的位置，同时还要确保精准以及无损耗，所以这将会对于
机械臂的材料，灵敏度以及程序具有很高的要求。我所设计的码垛机械臂主要是由stm32f103c8t6单
片机来进行控制，一个LDX-335MG数字舵机（防堵转，爪子用）
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