基于单片机的家用机器人控制系统设计.pdf

基于单片机的轮式机器人控制系统.pdf ·@? · 《机床与液压》$$’# 2B# , 基于单片机的轮式机器人控制系统 !，宋健，袁驰，孙学岩，韩玉坤（!# 中国农业大学工学院，北京!$$$%；# 潍坊学院机电系，潍坊’!$’! ）摘要：设计了一种基于单片机的轮式机器人导

2017-07-30 约1.48万字 5页立即下载

基于89C52单片机家用通风控制系统设计.pdf 中国科技论文在线基于 89C52 单片机的家用通风控制系统的设计 程灿，乔莹，高婷中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州（221008 ） E-mail：chengcan2009@ 摘要：为了提高家居环境，实现房屋通风的自动化与智能化，本文介绍一种基于 89C52 单片机的家用通风控制系统，该系统可以实现对室

2017-09-15 约字 8页立即下载

毕业设计 基于单片机的机器人小车控制系统设计_精品.doc 基于单片机的机器人小车 控制系统设计 系别：机电与自动化学院专业班：电气工程及其自动化0801班姓名：学号：20081131022 指导教师： 2012年5月 基于单片机的机器人小车控制系统设计 The Design of Robot Car Control System Based on MCU 摘要在社会迅速发展的今天，单片机的应用已经深入到生活的每个角落，也似乎很难找到哪个角落没有单片机的足迹。智能仪表，医疗器械，导弹的导航装置，智能监控，通讯与数据传输，工业自动化过程的实时监控和数据处理，广泛使用的各种智能

2018-04-06 约1.49万字 34页立即下载

基于增强型 51 单片机的在线智能扫地机器人控制系统设计.docx 基于增强型51单片机的在线智能扫地机器人控制系统设计 基于增强型51单片机的在线智能扫地机器人控制系统设计 基于增强型51 基于增强型51单片机的在线智能扫地机器人控制系统设计 摘要这是一个科技发展日新月异的时代，人们的生活渐渐也越来越依赖新型科技研发成果。随着社会的发展,生活方式的改变,现代人的生活越来越宅，智能化生活的普及使人们越来越喜欢呆在家中，享受舒适的假期生活。但随着人们宅的同时，相关事故却时有发生，因此本课题设计制作基于增强型51单片机的在线智能扫地机器人来保障人们的生活，使人们的生活更加方便。本设计由AT89C52单片机核心板电路+电机驱动模块+红外

2024-11-14 约1.91万字 35页立即下载

基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统的设计.doc HYPERLINK /news/html/64/show15874.htm \t _blank 基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计 来源：国外电子元器件? 作者：大连理工大学关慧贞，邱铁，叶希贵摘? 要：设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。关键词：控制系统；复杂可编程逻辑器件；存储器；光电检测；脉冲宽度调制 1 引言??? 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控

2018-10-22 约2.2千字 5页立即下载

2025-03-21 约小于1千字 4页立即下载

2025《基于单片机的真空吸附方式爬墙机器人的控制系统设计》11000字.doc PAGE2 PAGE2 PAGE PAGE25 基于单片机的真空吸附方式爬墙机器人的控制系统设计 目录 TOC\o1-3\h\u27725第1章绪论 2 172021.1课题的研究背景和意义 2 301471.2国内外研究发展现状 2 163901.3课题的研究技术和主要内容 3 25675第2章总体设计 3 131822.1本设计研究内容 3 5942.2总体设计方案 3 202892.3爬墙机器人整体结构 4 12320第3章硬件设计 4 68313.1单片机模块设计 4 181533.1.1单片机的选型 4 10823.1.2单片机最小系统电路设计 6 136273.2气动模块设计 8

2025-05-14 约1.57万字 27页立即下载

2025《基于单片机的消防机器人控制系统设计》11000字.docx 第PAGE6页共=numpages33-429页 基于单片机的消防机器人控制系统设计 摘要：当火灾发生时消防员冒着生命危险去保障人名群众的生命财产安全，所以消防员的工作被称为和平年代最危险的兵种之一，针对这一问题工程师们也在不断研究升级消防员的消防装备，但针对目前的消防装备主要是升级防火服的材料，还是要消防员亲自进入火场灭火。但火场情况危险且复杂多变，稍有不慎便会以此丧命。所以本课题的研究目标主要是采用机器人来代替消防员进入火场灭火，消防员只需要在外遥控即可，大大保障了消防员的生命安全。本装置的研究完成在火灾频发的现代社会中，有着很大的市场前景与实际意义。关键词：单片机；消防机

2025-05-23 约1.86万字 28页立即下载

基于stm32单片机的码垛机器臂控制系统的设计.pdf 摘要自从第三次技术革命以来，随着人类人口总数的不断膨胀和生活品质的不断提升，确保人类本身保持日常生活所需要的生产力需求越来越庞大。所以人类需要一种可以代替自己，效率更高，损耗更低的一种替代品，于是，机械人应运而生，本课题所研究的便是其中的一个分支，码垛机械臂。码垛机械臂所实现的重要功能是将人力所难以移动的高质量物体整齐的摆放到提前所规定好的位置，同时还要确保精准以及无损耗，所以这将会对于机械臂的材料，灵敏度以及程序具有很高的要求。我所设计的码垛机械臂主要是由stm32f103c8t6单片机来进行控制，一个LDX-335MG数字舵机（防堵转，爪子用）

2025-04-26 约3.18万字 27页立即下载

基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统.pdf RO备Ot Tech，．o}007 基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统 李磊，王志明，朱敬德，陆筠 (上海大学机电工程与自动化学院，上海200072) 捧I蠢簧：i{给避了鼍釉基于圭从式单片机的机器人多关节控制系统，该系统冥豢囊蒺绫变耍参数，端曩扩展性好、易于高 j i

2017-07-27 约1.4万字 5页立即下载

单片机实现家用灯光控制系统设计.docx PAGE9 PAGE9 摘要：随着科技的发展和电子产品更新换代，家用设备的智能化成为人们追求高质量生活的必需品，单片机控制家用灯光系统应运而生。此次设计采用的单片机芯片为STM32F103C8T6，传感器将采集到的信号经过AD转换为数字信号，再交由单片机处理后在显示屏上显示出来。根据设计要求对单片机外围添加显示、红外感应、光线强度感应、wifi连接手机等功能的电路。该设计系统可以实现通过检测光线的强弱来调节室内的灯光亮度、感应人体、测量和显示温湿度等功能，将人们传统的按键控制灯光改善为更智能完善的科技产品，具有更多的实用性、性价比高、绿色健康、用途广泛等特点。关键

2024-12-26 约2.1万字 30页立即下载

单片机实现家用灯光控制系统设计.pdf 摘要：随着科技的发展和电子产品更新换代，家用设备的智能化成为人们追求高质量生活的必需品，单片机控制家用灯光系统应运而生。此次设计采用的单片机芯片STM32F103C8T6，传感器将采集到的信号经过AD转换为数字信号，再交由单片机处理后在显示屏上显示出来。根据设计要求对 单片机外围添加显示、红外感应、光线强度感应、wifi连接手机等功能的电路。该设计系统可以实现通过检测光线的强弱来调节室内的灯光亮度、感应人体、测量和显示温湿度等功能，将人们传统的按键控制灯光改善为更智能完善的科技产品

2025-04-22 约1.13万字 19页立即下载

2025-04-10 约5.56万字 90页立即下载

基于PLC的家用清扫机器人控制系统设计开题报告.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：基于PLC的家用清扫机器人控制系统设计开题报告学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：基于PLC的家用清扫机器人控制系统设计开题报告摘要：随着科技的飞速发展，家用清扫机器人因其便捷、高效、智能等特点逐渐成为家庭清洁的重要助手。本文针对家用清扫机器人的需求，设计了一种基于PLC的控制系统。通过对PLC编程实现清扫机器人的运动控制、路径规划、障碍物检测等功能，提高了清扫效率。同时，对清扫机器人的软件和硬件进行了优化设计，使其具备更高的稳定性和可靠性。本文详细阐述了基于PLC的家用清扫机器人控制系统的设计过程，为类似

2025-03-28 约9.05千字 18页立即下载

基于PLC的家用清扫机器人控制系统设计开题报告.doc 青岛黄海学院毕业设计（论文）开题报告题目名称基于PLC的家用清扫机器人控制系统设计 学院机电工程学院专业机械设计制造及自动化学生姓名袁树林学号 1201111017 指导教师朱青青职称

2018-10-09 约4.75千字 8页立即下载