基于单片机的楼道清洁机器人控制系统设计 .pdf

2021-08-27 约小于1千字 27页立即下载

基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计 学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计 摘要：本文针对传统楼道灯光控制系统的能耗高、智能化程度低等问题，设计了一种基于单片机的智能楼道灯光控制系统。系统采用低功耗单片机作为核心控制器，通过环境光线传感器实时检测楼道内光线强度，根据光线强度自动调节灯光亮度，实现节能环保。同时，系统支持远程控制和定时控制功能，提高了楼道的智能化水平。本文详细介绍了系统的硬件设计、软件设计、系统实现及实验验证，并通过实际应用证明了该系统的可行性和有效性。随着社

2025-03-19 约8.89千字 17页立即下载

基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计 学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计 摘要：本文针对智能楼道灯光控制系统进行了研究，提出了基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计方案。该系统采用光敏传感器检测楼道亮度，通过单片机控制LED灯的亮度和开关。本文详细阐述了系统设计原理、硬件设计和软件设计，并通过实验验证了系统的可行性和有效性。实验结果表明，该系统能够根据楼道亮度自动调节灯光亮度，节省能源，提高照明效果。随着科技的不断发展，人们对于居住环境的要求越来越高。智能楼道灯光控制系统作

2025-02-17 约1.09万字 21页立即下载

基于单片机的轮式机器人控制系统.pdf ·@? · 《机床与液压》$$’# 2B# , 基于单片机的轮式机器人控制系统 !，宋健，袁驰，孙学岩，韩玉坤（!# 中国农业大学工学院，北京!$$$%；# 潍坊学院机电系，潍坊’!$’! ）摘要：设计了一种基于单片机的轮式机器人导

2017-07-30 约1.48万字 5页立即下载

毕业设计基于单片机的机器人小车控制系统设计_精品.doc 基于单片机的机器人小车 控制系统设计 系别：机电与自动化学院专业班：电气工程及其自动化0801班姓名：学号：20081131022 指导教师： 2012年5月 基于单片机的机器人小车控制系统设计 The Design of Robot Car Control System Based on MCU 摘要在社会迅速发展的今天，单片机的应用已经深入到生活的每个角落，也似乎很难找到哪个角落没有单片机的足迹。智能仪表，医疗器械，导弹的导航装置，智能监控，通讯与数据传输，工业自动化过程的实时监控和数据处理，广泛使用的各种智能

2018-04-06 约1.49万字 34页立即下载

基于增强型 51 单片机的在线智能扫地机器人控制系统设计.docx 基于增强型51单片机的在线智能扫地机器人控制系统设计 基于增强型51单片机的在线智能扫地机器人控制系统设计 基于增强型51 基于增强型51单片机的在线智能扫地机器人控制系统设计 摘要这是一个科技发展日新月异的时代，人们的生活渐渐也越来越依赖新型科技研发成果。随着社会的发展,生活方式的改变,现代人的生活越来越宅，智能化生活的普及使人们越来越喜欢呆在家中，享受舒适的假期生活。但随着人们宅的同时，相关事故却时有发生，因此本课题设计制作基于增强型51单片机的在线智能扫地机器人来保障人们的生活，使人们的生活更加方便。本设计由AT89C52单片机核心板电路+电机驱动模块+红外

2024-11-14 约1.91万字 35页立即下载

基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统的设计.doc HYPERLINK /news/html/64/show15874.htm \t _blank 基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计 来源：国外电子元器件? 作者：大连理工大学关慧贞，邱铁，叶希贵摘? 要：设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。关键词：控制系统；复杂可编程逻辑器件；存储器；光电检测；脉冲宽度调制 1 引言??? 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控

2018-10-22 约2.2千字 5页立即下载

基于stm32单片机的码垛机器臂控制系统的设计.pdf 摘要自从第三次技术革命以来，随着人类人口总数的不断膨胀和生活品质的不断提升，确保人类本身保持日常生活所需要的生产力需求越来越庞大。所以人类需要一种可以代替自己，效率更高，损耗更低的一种替代品，于是，机械人应运而生，本课题所研究的便是其中的一个分支，码垛机械臂。码垛机械臂所实现的重要功能是将人力所难以移动的高质量物体整齐的摆放到提前所规定好的位置，同时还要确保精准以及无损耗，所以这将会对于机械臂的材料，灵敏度以及程序具有很高的要求。我所设计的码垛机械臂主要是由stm32f103c8t6单片机来进行控制，一个LDX-335MG数字舵机（防堵转，爪子用）

2025-04-26 约3.18万字 27页立即下载

基于单片机控制的楼道声控灯设计.doc 西南科技大学信息工程学院电子技术与创新实践基地《电子创新实践》课程设计报告设计题目： 基于单片机控制的楼道声控灯设计专业班级：姓名：学号：指导教师：设计期限： 2010年6月20日——2010年6月27日成绩：批阅教师：一、设计任务 基于单片机控制的楼道声控灯设计二、设计要求教师下达的设计基本要求：①白天光线较强，照明灯不会点亮；②晚上有脚步声照明灯被点亮，脚步声小时后灯亮延时10s再自动熄灭。三、设计内容设计思想

2017-10-28 约1.32万字 17页立即下载

基于单片机的智能清洁机器人的设计.docx PAGE 1- 基于单片机的智能清洁机器人的设计 一、项目背景与需求分析随着城市化进程的加快，人们对生活品质的要求也在不断提高。家庭清洁作为日常生活中不可或缺的一部分，传统的清洁方式已经无法满足现代快节奏生活的需求。清洁工作不仅费时费力，而且难以保证清洁效果。在此背景下，基于单片机的智能清洁机器人应运而生。这种机器人能够自动完成地面清洁工作，减轻人们的家务负担，提高生活效率。智能清洁机器人的需求分析主要从以下几个方面展开。首先，从用户角度出发，用户希望机器人能够具备自动规划路径、避开障碍物、适应不同地面材质等功能，以提高清洁效率和安全性。其次，从技术角度考虑，需要选择合适的单片机作为控制核

2025-03-19 约1.54千字 3页立即下载

基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统.pdf RO备Ot Tech，．o}007 基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统 李磊，王志明，朱敬德，陆筠 (上海大学机电工程与自动化学院，上海200072) 捧I蠢簧：i{给避了鼍釉基于圭从式单片机的机器人多关节控制系统，该系统冥豢囊蒺绫变耍参数，端曩扩展性好、易于高 j i

2017-07-27 约1.4万字 5页立即下载

基于单片机的智能清洁小车设计—控制系统设计.pdf

2021-08-25 约小于1千字 72页立即下载

基于单片机控制的助眠机器人设计研究.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 基于单片机控制的助眠机器人设计研究学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 基于单片机控制的助眠机器人设计研究摘要：本文针对目前市场上缺乏针对个人睡眠质量的智能助眠设备，设计了一种基于单片机控制的助眠机器人。该机器人通过收集用户睡眠数据，分析睡眠状态，并利用单片机控制相关模块，如灯光、音乐、振动等，为用户提供个性化的助眠方案。本文详细介绍了助眠机器人的设计原理、硬件选型、软件设计、实验验证及性能分析，并通过实际测试验证了该助眠机器人的有效性和实用性。随着社会生活节奏的加快，人们的工作压力和生活压力越来越大，睡眠

2025-02-12 约1.11万字 21页立即下载

基于单片机的机器人写字机控制器的设计与实现.docx - - PAGE 1 - 基于单片机的机器人写字机控制器 PAGE PAGE 0 本科毕业论文（设计）论文题目： 基于单片机的机器人写字机控制器 的设计与实现摘要本论文主要设计了基于STC89C51的机器人写字机控制系统，主要采用主从式的控制结构,上位机采用数据处理和数据传输的方式，下位机为写字机必备的主要控制核心。控制系统采用模块化设计,包含了数据传输模块、电机电源控制模块以及人机交互模块。控制系统在写字的基础上增加了字体类型的设置，并提出关于舵机的电源输出功率通过定频调宽的方式控制了机器人

2022-05-31 约2.34万字 49页立即下载

基于单片机控制的智能楼道灯光设计.doc 基于单片机控制的智能楼道灯光设计徐楹( （淮阴工学院计算机工程学院, 江苏淮安, 223003）摘要：基于ntelligent?corridor?lighting design?based on Microcontrollers Xu Ying (School of Computer Engineering in Huaiyin Institute of Technology, Jiangsu, Huaian, 223003) Abstract: Design of the intelligent corridor lighting system is based on microc

2016-11-29 约2.93千字 4页立即下载