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2025《基于STM32单片机的目标追踪控制系统设计》8500字(论文).docx

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基于STM32单片机的目标追踪控制系统设计

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TOC\o1-2\h\u2029基于STM32目标追踪控制系统的设计 1

16503摘要: 1

276241系统的概述 3

308741.1基于STM32目标追踪控制系统的功能 3

150721.2系统整体方案的论证和选择 3

150192控制算法设计 4

103442.1经典PID 4

53832.2Haar算子 6

302283系统硬件设计 7

176313.1OpenMV视觉传感模块 7

37353.2数字舵机TBSK20模块 9

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