工业机器人码垛工作站控制系统设计.doc
PAGE
PAGE1
南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者王萧正学号21632D43
系部机电学院
专业工业机器人
题目工业机器人码垛工作站控制系统设计
指导教师段向军
评阅教师王春峰
完成时间：2019年05月10日
毕业设计(论文)中文摘要
工业机器人码垛工作站控制系统设计
摘要：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它可以自动执行工作，是一种通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。随着中国制造2025战略的提出，中国已经成为工业机器人最大应用市场，随着工业自动化技术的日臻成熟,码垛机器人广泛应用于汽车生产，电子产品制造，机械制造，食品等领域，用于运输，装配，码垛，焊接，磨削等。大大提高了企业的生产力和生产线的可靠性。本文在培训室工作平台的基础上，利用RobotStudio软件完成机器人码垛工作站系统的离线建模与仿真，实际系统的电气图纸和控制程序。
关键词：码垛机器人RobotStudio电气图纸控制系统
毕业设计(论文)外文摘要
Title:DesignofControlSystemforIndustrialRobotPalletizingWorkstation
Abstract:Industrialrobotisamulti-jointmanipulatorormulti-degree-of-freedommachinedevicefacingtheindustrialfield.itcanperformitsworkautomaticallyandisakindofmachinewhichrealizesallkindsoffunctionsthroughitsownpowerandcontrolability.Withtheintroductionofthe2025strategyofmadeinChina,Chinahasbecomethelargestapplicationmarketofindustrialrobots.Withthematurityofindustrialautomationtechnology,palletizingrobotsarewidelyusedinautomobileproduction,electronicproductmanufacturingandmechanicalmanufacturing.Foodandotherfields,fortransportation,assembly,palletizing,welding,grinding,etc.Theproductivityoftheenterpriseandthereliabilityoftheproductionlinearegreatlyimproved.ThebasisoftheworkingplatformofthispaperinthetrainingroomOnthebasisofthis,theoff-linemodelingandsimulationoftherobotpalletizingworkstationsystemiscompletedbyusingRobotStudiosoftware,andtheelectricaldrawingsandcontrolproceduresoftheactualsystemarealsocompleted.
keywords:PalletizingrobotRobotStudioelectricinstallationdrawing
controlsystem
目录
1绪论 5
2工业机器人码垛工作站的基本结构和原理 5
2.1工业机器人码垛工作站的基本结