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自动控制原理根轨迹法.docx

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第四章根轨迹法

反响系统的稳定性由系统的闭环极点确定。争论系统参数变化对闭环系统特性的影响，是分析系统和设计掌握器的重要内容。参数变化的作用，表达在对闭环极点的影响上。

对于高阶系统，用解析方法说明这种影响，很困难，且不易理解。图解法是一种便利的近似方法。l、根本内容和要点

〔l〕根轨迹的根本概念

根轨迹的定义。以二阶系统为例说明什么是根轨迹，怎样从根轨迹分析闭环零、极点与系统的性

能。

绘制根轨迹的根本规章

根轨迹的特点和性质。绘制以系统开环增益K为变量的根轨迹的规章与方法。常见的几种典型系统的根轨迹图。

参数根轨迹

参数根轨迹的定义。多参变量根轨迹。多环系统的根轨迹

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