控制工程专业硕士研究生培养方案课程教学大纲.docx
工程硕士专业学位研究生培养方案
控制工程代码：085210
一工程领域简介及研究方向
长沙理工大学控制工程领域涵盖检测技术与自动化装置、智能控制、电力电子与电气传动、智能交通系统、机器人技术等研究方向。控制科学与工程学科具有一级学科硕士学位授予权，是校级重点学科，2009年获湖南省本科教学特色专业，现有专任教师25人，其中教授6人，研究生导师13人。受学校的办学历史和行业背景的影响，控制工程领域主要为电力、交通、机械等行业服务，在电力系统自动化、智能交通系统和工业机器人等方面有明显优势，与湖南大学共建机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室，与湖南省电力公司共建智能带电作业技术与装备（机器人）湖南省重点实验室，为研究生培养提供了良好条件。本学科教师近年来先后承担了“973”、“863”、国家自然科学基金和部省科研基金项目50多项；近年来共获得省部级科技奖励10多项，授权国家专利30多项。本领域师资力量雄厚，具有良好科研条件，多年来培养了大批优秀的控制工程技术人才，在凝汽器自动清洗机器人、变电站自动巡检机器人、医用产品质量视觉检测机器人、语言动力系统、智能计算、道路交通参数检测技术、图像处理等方面具有鲜明的工程技术优势与学术研究特色。
序号
研究方向
1
检测技术与自动化装置
2
智能控制
3
电力电子与电气传动
4
智能交通系统
5
机器人技术
二培养目标
控制工程领域专业硕士研究生应该具有良好的专业技能，掌握系统的专门知识和现代实验方法和手段，具备较强的批判思维和创新能力，掌握复杂系统建模与控制、机器人技术、模式识别与图像处理、电力电子与电气传动、大数据处理、传感与检测等方面的基本理论与技术，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制与信息处理系统的建模分析与优化设计技术。能从事控制工程领域专业技术或管理工作，具备进一步在学术领域深造的知识结构和学术能力。
三培养方式
专业学位硕士研究生培养实行以技术研发为主导的导师负责制，导师负责研究生的业务指导。鼓励组成由研究生指导教师组成的研究生指导小组，小组成员包括学校审批通过的校内外具有副高级以上职称的教师和工程技术人员，负责研究生的培养和考核。
专业学位硕士研究生采用全日制和非全日制两种培养方式。全日制研究生实行全脱产学习方式，非全日制研究生实行在职不脱产的学习方式，但在校学习时间累计不得少于6个月。
专业学位研究生实行双导师制。双导师制是指1个校内导师，1个校外社会实践部门的导师。导师指导应贯穿整个培养环节，其中校内导师主要负责研究生的业务指导，校外实践部门导师参与实践过程、项目研究、课程与论文等多个环节的指导工作。
四学制与学分
1.全日制脱产学习专业学位硕士研究生基本学制为3年，最长学习年限不超过5年。非全日制专业学位硕士研究生基本学制为3年，最长学习年限不超过6年。
2．课程学习时间原则上为一年。
3．最低学分要求
总学分
课程总学分(26学分)
必修培养环节学分
（8学分）
学位论文学分（34学分）
公共基础课
选修
课程
专业实践
开题
报告
学位论文
公共基础课
专业基础课
68
5
12
9
6
2
34
五课程设置
课程
类别
课程代码
课程名称
学分
开课
时间
备注
公共基础课
公共
基础
课
G1211001
中国特色社会主义理论与实践研究
2
Ⅱ
必修
G1211002
自然辨证法概论
1
Ⅰ
G1311003
工程硕士英语
2
Ⅰ
专业基础课
G1011007
高等工程数学
3
Ⅰ
必修
Z0511001
人工智能应用技术
2
Ⅰ
X0511002
计算机控制系统
2
Ⅰ
X0511003
智能控制
2
Ⅱ
X0511004
系统建模与仿真
2
Ⅰ
X0511005
先进控制技术专题
2
Ⅰ
选修
课程
专业选修课
X0512001
专业英语
1
Ⅱ
至少选9学分
X0512003
机器人技术
1
Ⅱ
X0511008
数字图像处理
2
Ⅱ
X0511009
智能检测与传感技术
2
Ⅱ
X0512002
数据采集与数据挖掘
2
Ⅱ
X0512004
变流技术与运动控制
2
Ⅰ
X0512005
智能计算与现代优化方法
2
Ⅱ
G1212001
工程伦理（工程硕士必修）
1
Ⅱ
X0512006
专业学术研究方法论（控制、交控）
2
Ⅱ
必修环节
开题报告
2
专业实践
6
注：1.英语实行免修申请制度，申请免修条件如下：
（1）TOEFL成绩95分以上(IBT)，2年内有效；
（2）IELTS成绩6.5分以上，2年内有效；
（3）GRE成绩320以上（新），5年内有效；
（4）GMAT成绩700分以上，5年内有效；
（5）WSK(PETS5)考试合格，2年内有效；
（6）国家英语六级C