研究生课程教学大纲(现代控制工程)..doc

《现代控制工程》课程教学大纲 Modern Control Engineering 课程代码： 　 课程类别：专业基础 开课学期：Ⅰ 教学方式：讲授　 考核方式：考试 　开课学院：电气 学时： 32 学分： 2 主讲教师：汤青波 （一）教学目的及要求 《》是（讲课学时） 控制理论的发展历程1-2 现代控制理论研究的主要分支1-3 本书的主要内容和特点 第二章 控制系统的状态变量法建模（讲课学时） 线性系统的状态空间模型状态变量法建模 本章重点：状态空间表达式的建立，状态转移矩阵和状态方程的求解，线性变换的基本性质，传递函数矩阵的定义。要求熟练掌握通过传递函数、微分方程和结构图建立电路、机电系统的状态空间表达式，并画出状态变量图。 本章难点：状态变量选取的非唯一性，多输入多输出状态空间表达式的建立。 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法（讲课学时） 李雅普诺夫稳定性概念 李雅普诺夫稳定性理论李雅普诺夫稳定性分析法在线性系统中的应用。(讲课学时) 线性系统的能控性及其判别线性系统的能观测性及其判别能控性和能观测性判别的特例能控性和能观测性的对偶原理线性系统的结构分解能控性、能观测性与传递函数的关系能控标准型与能观测标准型 本章重点：可控、可观的含义和定义，定常系统的可控、可观的各种判据，线性变换的不变性。 本章难点：可达性、可检测性和约当规范型判据。 第六章 控制系统的状态空间综合（讲课学时） 反馈控制系统的基本结构与特点 反馈控制与极点配置系统镇定问题状态观测器及其设计状态反馈和状态观测器的应用 本章难点：最小实现的定义和求解方法，状态反馈与输出反馈实现的充要条件，带观测器的闭环反馈系统设计。