一种融合GPS的移动机器人视觉惯性导航方法.pdf

一种室内移动机器人视觉导航方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116698043 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310772284.5 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人南京信息工程大学地址 2100

2023-09-05 约2.19万字 19页立即下载

《移动机器人视觉导航及控制方法研究》.docx 《移动机器人视觉导航及控制方法研究》一、引言随着科技的不断发展，移动机器人在工业、军事、医疗、服务等领域的应用越来越广泛。视觉导航技术作为移动机器人实现自主导航的重要手段，对于提高机器人的工作效率和适应性具有重要意义。本文将就移动机器人视觉导航及控制方法进行深入研究，探讨其关键技术和挑战。二、移动机器人视觉导航概述 移动机器人视觉导航是指通过图像处理和计算机视觉技术，使机器人能够获取环境信息并自主进行导航。该技术主要涉及图像采集、预处理、特征提取、目标识别与跟踪、路径规划等关键环节。通过这些环节的有机结合，实现机器人在未知环境中的自主导航。三、视觉导航中的关键技术 1.图像采集与预处

2024-11-20 约9.03千字 17页立即下载

论移动机器人的视觉导航.docx 论移动机器人的视觉导航 1 地下控制系统导航技术是移动机器的一项关键技术，其难度远远超过人们最初的想法。主要原因如下：首先，环境的动态变化无法预测；其次，机器人感知设备的不完整。即在大多数情况下，传感器提供的数据是不完整的、连续的和可靠的。这些原因使得机器人系统在复杂度、成本和可靠性方面很难满足要求。目前广泛应用的一种导航方式是“跟随路径导引”,即机器人通过对能敏感到的某些外部的连续路径参照线作出相应反应来进行导航。这种方法和传统的“硬”自动化相比大大增加了系统的灵活性,其具有代表性的系统有:Control Engineering公司安装的导线引导系统,它是通过检测埋在地下的引导导线来控

2023-09-13 约4.71千字 5页立即下载

一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法.pdf

2017-05-06 约小于1千字 9页立即下载

一种基于视觉的移动机器人导航方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107421540 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 20171

2023-05-23 约8.15千字 11页立即下载

一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106940562 A (43)申请公布日 2017.07.11 (21)申请号 20171

2023-05-11 约1.23万字 14页立即下载

一种基于ArUco码的移动机器人视觉定位与导航方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114199261 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111453248.X (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人广东开放大学（广东理工职业学院）

2023-04-25 约8.84千字 7页立即下载

一种面向视觉伺服的移动机器人自适应导航方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116907505 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310859754.1 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人合肥工业大学智能制造技术研究院地

2023-10-18 约9.42千字 10页立即下载

基于机器视觉导航的移动机器人设计.docx PAGE PAGE1 ADDINCNKISM.UserStyle 南京信息职业技术学院毕业设计论文作者顾薛阳学号21632D35 系部机电学院专业工业机器人题目基于机器视觉导航的移动机器人设计（导航部分）指导教师崔吉评阅教师崔吉完成时间：2019年5月6日 PAGE PAGE2 毕业设计(论文)中文摘要 (题目)：基于机器视觉导航的移动机器人 摘要：随着移动机器人技术的发展，它已被广泛应用于工业，医疗等领域。许多技术，如交通控制技术，防障碍技术和导航技术的监管。近年来，随着数字定位技术的发展。图像处理，视觉导航已成为一个最迫切的问题，在移动机器人领域的研究。视觉导航是一种导航方

2024-06-05 约1.33万字 36页立即下载

自主移动机器人-导航规划 3 融合导航.pptx 4.5融合导航;传统导航规划存在问题;传统导航规划存在问题;融合导航方法;1.混合A*;运动基元;1.混合A*;2.弹性带算法（ElasticBand）;2.弹性带算法（ElasticBand）;算法实现需要解决的问题;解决方案：气泡(Bubble);气泡的数学描述;基于气泡的动态避障和路径平滑;虚拟力计算;气泡位置更新;气泡的插入与删除;2.弹性带算法（ElasticBand）;3.TEB(TimedElasticBand);;3.TEB(TimedElasticBand);把约束转化为目标;把约束转化为目标;目标函数1:速度和加速度等约束;目标函数2:逼近路径且安全无碰;目标函数3:非完整

2025-03-04 约小于1千字 32页立即下载

《移动机器人双目视觉导航技术研究》.docx 《移动机器人双目视觉导航技术研究》一、引言随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用越来越广泛，如物流、安防、医疗等。其中，导航技术作为移动机器人的核心之一，对于其性能的发挥起着至关重要的作用。双目视觉导航技术以其高精度、高稳定性的特点，在移动机器人导航中得到了广泛的应用。本文旨在研究移动机器人双目视觉导航技术，分析其原理、方法及存在的问题，并提出相应的解决方案。二、双目视觉导航技术原理双目视觉导航技术基于仿生学原理，通过模拟人类双眼的视觉系统，利用两个相机从不同角度获取环境图像，进而计算物体的深度信息。其基本原理包括图像获取、图像预处理、特征提取、立体匹配和三维重建等步骤。 1.

2025-01-06 约8千字 16页立即下载

基于路径识别的移动机器人视觉导航.pdf

2018-08-02 约小于1千字 9页立即下载

智能移动机器人视觉导航.pdf 独创性声明本人声明所递交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：同趣吼妒％留关于论文使用授权的说明本人完全了解中国科学院自动化研究所有关保留、使川学问论文的规定，即：中国科学院

2016-03-19 约9万字 68页立即下载

移动机器人视觉导航控制研究.pdf 移动机器人视觉导航控制研究周庆瑞原魁刘俊承 ( , ) 中国科学院自动化研究所高技术创新中心北京 10000 : ... 摘要

2017-08-19 约3.3万字 4页立即下载

基于ros移动机器人的视觉导航研究.docx 题目：基于ros移动机器人的视觉导航研究 PAGE PAGE1 摘要：移动机器人是国内外的研究热点，它的广泛使用极大的改善了人们的生活和生产方式。自主导航对于移动机器人来说非常重要，是机器人研究必不可少的一项关键技术。本文基于ROS操作系统完成了轮式机器人视觉导航系统的设计，采用kinect相机获得的数据实现了路径规划和地图构建的功能。使用depthimage_to_laserscan包对kinect相机获取的深度信息转换为伪激光信息，以供建图和导航使用。在地图构建部分，详细介绍了Gmapping算法的原理和主要步骤，并对移动机器人设计了相关参数配置。在导航路径规

2025-05-08 约2.86万字 45页立即下载