一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法.pdf
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地址 2100
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基于机器视觉导航的移动机器人设计.docx
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ADDINCNKISM.UserStyle
南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者顾薛阳学号21632D35
系部机电学院
专业工业机器人
题目基于机器视觉导航的移动机器人设计
（导航部分）
指导教师崔吉
评阅教师崔吉
完成时间：2019年5月6日
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毕业设计(论文)中文摘要
(题目)：基于机器视觉导航的移动机器人
摘要：随着移动机器人技术的发展，它已被广泛应用于工业，医疗等领域。许多技术，如交通控制技术，防障碍技术和导航技术的监管。近年来，随着数字定位技术的发展。图像处理，视觉导航已成为一个最迫切的问题，在移动机器人领域的研究。视觉导航是一种导航方
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基于路径识别的移动机器人视觉导航.pdf
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基于ros移动机器人的视觉导航研究.docx
题目：基于ros移动机器人的视觉导航研究
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摘要：移动机器人是国内外的研究热点，它的广泛使用极大的改善了人们的生活和生产方式。自主导航对于移动机器人来说非常重要，是机器人研究必不可少的一项关键技术。本文基于ROS操作系统完成了轮式机器人视觉导航系统的设计，采用kinect相机获得的数据实现了路径规划和地图构建的功能。使用depthimage_to_laserscan包对kinect相机获取的深度信息转换为伪激光信息，以供建图和导航使用。在地图构建部分，详细介绍了Gmapping算法的原理和主要步骤，并对移动机器人设计了相关参数配置。在导航路径规
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《移动机器人视觉导航及控制方法研究》.docx
《移动机器人视觉导航及控制方法研究》
一、引言
随着科技的不断发展，移动机器人在工业、军事、医疗、服务等领域的应用越来越广泛。视觉导航技术作为移动机器人实现自主导航的重要手段，对于提高机器人的工作效率和适应性具有重要意义。本文将就移动机器人视觉导航及控制方法进行深入研究，探讨其关键技术和挑战。
二、移动机器人视觉导航概述
移动机器人视觉导航是指通过图像处理和计算机视觉技术，使机器人能够获取环境信息并自主进行导航。该技术主要涉及图像采集、预处理、特征提取、目标识别与跟踪、路径规划等关键环节。通过这些环节的有机结合，实现机器人在未知环境中的自主导航。
三、视觉导航中的关键技术
1.图像采集与预处
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论移动机器人的视觉导航.docx
论移动机器人的视觉导航
1 地下控制系统
导航技术是移动机器的一项关键技术，其难度远远超过人们最初的想法。主要原因如下：首先，环境的动态变化无法预测；其次，机器人感知设备的不完整。即在大多数情况下，传感器提供的数据是不完整的、连续的和可靠的。这些原因使得机器人系统在复杂度、成本和可靠性方面很难满足要求。
目前广泛应用的一种导航方式是“跟随路径导引”,即机器人通过对能敏感到的某些外部的连续路径参照线作出相应反应来进行导航。这种方法和传统的“硬”自动化相比大大增加了系统的灵活性,其具有代表性的系统有:Control Engineering公司安装的导线引导系统,它是通过检测埋在地下的引导导线来控
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基于固定全景视觉的移动机器人导航方法研究的中期报告.docx
基于固定全景视觉的移动机器人导航方法研究的中期报告
1.研究背景和意义
移动机器人导航是机器人领域中的一个重要问题，它是实现机器人自主运动的关键技术之一。传统的机器人导航方法主要是基于激光雷达、摄像头等传感器的数据，这些方法虽然能够在一定程度上实现机器人导航，但存在许多问题，例如传感器的数据不够准确、对环境要求较高等。
固定全景视觉是一种新型的传感器，它可以获取整个环境的场景信息，具有图像信息全面、数据准确、对环境要求低等优点。因此，基于固定全景视觉的移动机器人导航方法成为了研究的热点问题之一。
本研究旨在探究基于固定全景视觉的移动机器人导航方法，以实现机器人在复杂环境下的自主导航。
2.研究
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基于立体视觉的移动机器人导航方法研究的开题报告.docx
基于立体视觉的移动机器人导航方法研究的开题报告
1.研究背景
移动机器人的应用已经广泛应用于许多领域，如工业生产、农业、医疗等领域。移动机器人导航是移动机器人技术的一个重要领域。利用导航技术，移动机器人可以在未知环境中自主移动，达到自主控制的目的。近年来，基于立体视觉的导航技术已经得到了广泛的应用和研究。立体视觉具有空间信息丰富、不受光照影响等优势，能够提高移动机器人导航的精度和鲁棒性。因此，使用立体视觉的导航方法研究具有重要的意义。
2.研究目的
本研究旨在提高移动机器人的自主导航能力，通过使用基于立体视觉的导航方法来提高导航的精度和鲁棒性。
3.研究内容
（1）立体视觉的原理及算法研究，包
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基于立体视觉的移动机器人导航方法研究的中期报告.docx
基于立体视觉的移动机器人导航方法研究的中期报告
一、研究背景及意义
在智能机器人技术中，移动机器人的导航技术一直是重要的研究内容。传统的移动机器人导航技术主要基于二维地图进行定位和路径规划，但是它们无法适应需求更为广泛的环境。因此，基于立体视觉的移动机器人导航方法成为了当前研究的热点之一。该方法可以获取更多的环境信息，提高机器人的定位精度和避障能力，具有较好的应用前景。
二、研究现状
目前，已有一些基于立体视觉的移动机器人导航方法被提出，如基于深度相机的移动机器人导航、基于双目视觉的移动机器人导航等等。这些方法获得了一定的研究成果。
三、研究内容
本研究将通过分析现有方法的优缺点，结合当前立体
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基于遗传算法的农业移动机器人视觉导航方法[J].pdf
年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期
２００８ ６ ３９ ６
基于遗传算法的农业移动机器人视觉导航方法
高 峰 李 艳 见浪护 黄玉美
【摘要】 为了保证田间作业的农业移动机
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基于立体视觉的移动机器人导航方法研究的任务书.docx
基于立体视觉的移动机器人导航方法研究的任务书
任务名称：基于立体视觉的移动机器人导航方法研究
任务背景和目的：
移动机器人的导航是机器人技术的关键之一，其精度和效率对机器人的实际应用有着极大的影响。传统的基于单目视觉或激光雷达的导航方法，存在着绝对测量误差大，视觉实时性差等问题。而基于立体视觉的导航方法，具有精度高、实时性好等优点，在机器人导航领域中具有广泛应用。因此，本项目旨在研究基于立体视觉的移动机器人导航方法，通过实验验证方法的可行性，并为机器人导航技术的发展提供一种新思路和方法。
任务内容和要求：
1.研究基于立体视觉的移动机器人导航方法，包括图像获取和处理、3D建模和运动控制等方面的
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基于视觉建图的全向移动机器人导航方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113096190 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110328801.0 G01C 21/20 (2006.01)
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基于立体视觉的移动机器人导航方法的研究.doc
第21卷第6期
Vol.21No.6
控 制 与 决 策
ControlandDecision
2006年6月
Jun.2006
文章编号:100120920(2006)0620709205
基于立体视觉的移动机器人导航方法的研究
段 华,赵东标
(南京航空航天大学机电学院,南京210016)
摘 要:提出一种新颖、有效的移动机器人导航方法.RGB和可疑障碍物区域;;约束下的相似性匹配,并构造障碍物的最大包围盒;的相对速度,效性.
关键词:;局部视差连续性;最大包围盒中图分类号:TP:A
ResearchonMobileRobotNavigationBasedonSter