基于机器视觉导航的移动机器人设计.docx

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南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者顾薛阳学号21632D35

系部机电学院

专业工业机器人

题目基于机器视觉导航的移动机器人设计

（导航部分）

指导教师崔吉

评阅教师崔吉

完成时间：2019年5月6日

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毕业设计(论文)中文摘要

(题目)：基于机器视觉导航的移动机器人

摘要：随着移动机器人技术的发展，它已被广泛应用于工业，医疗等领域。许多技术，如交通控制技术，防障碍技术和导航技术的监管。近年来，随着数字定位技术的发展。图像处理，视觉导航已成为一个最迫切的问题，在移动机器人领域的研究。视觉导航是一种导航方法，用于检测使用信息量大且不污染现场环境。在详细描述了三个系统及其使用示例之后，本文提出了移动机器人未来发展的范围。展示了移动机器人在传播测量活动中的新颖应用，突出了使其成为需要自动导航和精确移动测试设备定位的许多应用的经济实惠解决方案的关键因素。在昂贵的传感器和惯性导航系统使用成本高或精度低的地区，本文介绍的机器人以极低的成本满足各种测量活动的位置精度要求。

关键词：移动机器人视觉导航

毕业设计(论文)外文摘要

Title:Mobilerobotbasedonmachinevisionnavigation

Abstract:Withthedevelopmentofmobilerobottechnology,ithasbeenwidelyusedinindustry,medicalandotherfields.Manytechnologies,suchastrafficcontroltechnology,obstaclepreventiontechnologyandnavigationtechnologyregulation.Inrecentyears,withthedevelopmentofdigitalpositioningtechnology.Imageprocessing,visualnavigationhasbecomeoneofthemosturgentproblemsinthefieldofmobilerobotresearch.Visualnavigationisakindofnavigationmethod,whichisusedtodetectthelargeamountofinformationanddoesnotpollutethefieldenvironment.Afteradetaileddescriptionofthethreesystemsandtheirusageexamples,thispaperproposesthescopeoffuturedevelopmentofmobilerobots.Thenovelapplicationsofmobilerobotsincommunicationmeasurementactivitiesaredemonstrated,highlightingthekeyfactorsthatmakethemacost-effectivesolutionformanyapplicationsrequiringautomaticnavigationandaccuratepositioningofmobiletestequipment.Inareaswhereexpensivesensorsandinertialnavigationsystemsareusedathighcostorwithlowaccuracy,therobotdescribedinthispapermeetsthepositionaccuracyrequirementsofvariousmeasure