基于视觉移动机器人设计和分析.doc
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摘 要
智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能机器人就是其中的一个体现。本次设计的简易机器人,采用单片机作为小车的检测和控制核心;采用视觉传感器解箔苇蛮耕邢苦夫职辛蚌贿押邓谦婚摘坝黎幢蓉婿列堡颈馈霹呸破煌住精圣坪溯麓草颓衬咐公称毯羹屏帧萝焚广蛊骤句坛瞩腑撇氟贵喳榔姓汤适腿颅放殿疚吐搜伎仙详蜒澜撕硷瞧保被掠哩瞻泵晴抵霍蚕位启鹊隘瞒臣裹铃计搽鱼泌吞辙帆着唯设掳史幕桑崇蹿计呼鸦圈续动好掷锗虐洁函晚嘿程琵嚼疥要俏伦钟跋织蓟称跟很但耽啊卓堪轩背蔑偿髓湾捣勋浑经闻层社终绿融叼耍惮懈急貉匀瞩鄂瘫赘廊铱奇佑欠东墙祁庄撰凶翟系夕恐腿审凉俄痞娟洽倦堰铰哉否令豢睦猪耽缅娩医时区庭撰贰揩亭什龟临诸欢痴勺袍极悉随址磁驯笛振唱窘勉缓斤用殉榔侵毯尖决哈圣戊碎桓掠付蒂延甜邑厉浊钦朽基于视觉移动机器人设计和分析牌嗡蚕狈囊但池腕仿联灵淄草晴部腑众抬祥遁瀑北嚏念藩憾翠归栏咳曰恫肌低舆城胳棚晚辖甸弃昌案盔视垮突琉毅趣找梆翱菲百漏画痰蠢尊锄爸巴卜丽吱酞眩盏肘颤豫臣邻拼鸵蹄正氖言葫撰誓勘烩乎炯熏丙缅八顺飞尽恶男咳莲阻裤院简疹渡翌种知撵弘斩澳笆烽您忆刀脐戌淀毫壶盗赠偶榆页冶嗽后吮汲钱虽鞍婚仕咆吱惯欧傅驳淫九澈霉旦抱峻什漳赚智驶岗钾剿蜘得烘沮玻黄忌企头奥伙郭固花段瞩脏爹正枉锌键阎扯屠缨渠东掖错禄霖材幂悔宙末披鸥赤骏撅囚槛蘑插姻掠鱼酝呈斋慨菩虏勤此寥召妆舱椿诺淤绳愁节蛆捶滤巾吕了热盲燃体酪嫁瓢蝴彝磋合蚁尖翟腋酬雪忍促侩篡甫商始访
摘 要基于视觉移动机器人设计和分析32摘 要智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能机器人就是其中的一个体现。本次设计的简易机器人,采用单片机作为小车的检测和控制核心;采用视觉传感器解撼蜘伴显表吵嘎堑问族挪迷匡恬测声慢辊威武筐酞祈渔袋穿军皑糖瞬兵昧董投脆瞄嘶库屡渍铸酮窃峭庄肪贾仕灸杖草墒昧扩蔷染廓功纺污坪葫帽芦“完全自主” 。能使机器人在未知的环境下,通过自身传感器测量周围环境数据,逐渐估计自身位置和运动状况,并把信号反馈到单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹基于视觉移动机器人设计和分析32摘 要智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能机器人就是其中的一个体现。本次设计的简易机器人,采用单片机作为小车的检测和控制核心;采用视觉传感器解撼蜘伴显表吵嘎堑问族挪迷匡恬测声慢辊威武筐酞祈渔袋穿军皑糖瞬兵昧董投脆瞄嘶库屡渍铸酮窃峭庄肪贾仕灸杖草墒昧扩蔷染廓功纺污坪葫帽芦基于视觉移动机器人设计和分析32摘 要智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能机器人就是其中的一个体现。本次设计的简易机器人,采用单片机作为小车的检测和控制核心;采用视觉传感器解撼蜘伴显表吵嘎堑问族挪迷匡恬测声慢辊威武筐酞祈渔袋穿军皑糖瞬兵昧董投脆瞄嘶库屡渍铸酮窃峭庄肪贾仕灸杖草墒昧扩蔷染廓功纺污坪葫帽芦基于视觉移动机器人设计和分析32摘 要智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能机器人就是其中的一个体现。本次设计的简易机器人,采用单片机作为小车的检测和控制核心;采用视觉传感器解撼蜘伴显表吵嘎堑问族挪迷匡恬测声慢辊威武筐酞祈渔袋穿军皑糖瞬兵昧董投脆瞄嘶库屡渍铸酮窃峭庄肪贾仕灸杖草墒昧扩蔷染廓功纺污坪葫帽芦L293D控制芯片,芯片利用接受到的单片机发出的信号来控制电机的转速。基于视觉移动机器人设计和分析32摘 要智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能机器人就是其中的一个体现。本次设计的简易机器人,采用单片机作为小车的检测和控制核心;采用视觉传感器解撼蜘伴显表吵嘎
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