基于路径识别的移动机器人视觉导航.pdf
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基于机器视觉导航的移动机器人设计.docx
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ADDINCNKISM.UserStyle
南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者顾薛阳学号21632D35
系部机电学院
专业工业机器人
题目基于机器视觉导航的移动机器人设计
（导航部分）
指导教师崔吉
评阅教师崔吉
完成时间：2019年5月6日
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毕业设计(论文)中文摘要
(题目)：基于机器视觉导航的移动机器人
摘要：随着移动机器人技术的发展，它已被广泛应用于工业，医疗等领域。许多技术，如交通控制技术，防障碍技术和导航技术的监管。近年来，随着数字定位技术的发展。图像处理，视觉导航已成为一个最迫切的问题，在移动机器人领域的研究。视觉导航是一种导航方
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基于ros移动机器人的视觉导航研究.docx
题目：基于ros移动机器人的视觉导航研究
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摘要：移动机器人是国内外的研究热点，它的广泛使用极大的改善了人们的生活和生产方式。自主导航对于移动机器人来说非常重要，是机器人研究必不可少的一项关键技术。本文基于ROS操作系统完成了轮式机器人视觉导航系统的设计，采用kinect相机获得的数据实现了路径规划和地图构建的功能。使用depthimage_to_laserscan包对kinect相机获取的深度信息转换为伪激光信息，以供建图和导航使用。在地图构建部分，详细介绍了Gmapping算法的原理和主要步骤，并对移动机器人设计了相关参数配置。在导航路径规
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论移动机器人的视觉导航.docx
论移动机器人的视觉导航
1 地下控制系统
导航技术是移动机器的一项关键技术，其难度远远超过人们最初的想法。主要原因如下：首先，环境的动态变化无法预测；其次，机器人感知设备的不完整。即在大多数情况下，传感器提供的数据是不完整的、连续的和可靠的。这些原因使得机器人系统在复杂度、成本和可靠性方面很难满足要求。
目前广泛应用的一种导航方式是“跟随路径导引”,即机器人通过对能敏感到的某些外部的连续路径参照线作出相应反应来进行导航。这种方法和传统的“硬”自动化相比大大增加了系统的灵活性,其具有代表性的系统有:Control Engineering公司安装的导线引导系统,它是通过检测埋在地下的引导导线来控
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基于视觉技术的移动机器人室外地形识别关键路径探析.docx
基于视觉技术的移动机器人室外地形识别关键路径探析
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的迅猛发展，移动机器人在各个领域的应用日益广泛，从日常生活服务到工业生产、农业作业，再到灾难救援、太空探索等特殊场景，移动机器人都展现出了巨大的潜力和优势。在室外环境中，移动机器人面临着比室内环境更为复杂和多变的挑战，例如地形的多样性（包括草地、沙地、泥地、雪地、岩石地等）、光照条件的剧烈变化（从强光直射到阴影遮挡）、天气因素的影响（如雨天、雾天、大风等）以及动态障碍物的存在（行人、车辆、动物等）。然而，正是在这些复杂的室外环境中，对移动机器人的需求愈发迫切。
在物流配送领域，室外移动机器人可用于快递的
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《移动机器人双目视觉导航技术研究》.docx
《移动机器人双目视觉导航技术研究》
一、引言
随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用越来越广泛，如物流、安防、医疗等。其中，导航技术作为移动机器人的核心之一，对于其性能的发挥起着至关重要的作用。双目视觉导航技术以其高精度、高稳定性的特点，在移动机器人导航中得到了广泛的应用。本文旨在研究移动机器人双目视觉导航技术，分析其原理、方法及存在的问题，并提出相应的解决方案。
二、双目视觉导航技术原理
双目视觉导航技术基于仿生学原理，通过模拟人类双眼的视觉系统，利用两个相机从不同角度获取环境图像，进而计算物体的深度信息。其基本原理包括图像获取、图像预处理、特征提取、立体匹配和三维重建等步骤。
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《移动机器人视觉导航及控制方法研究》.docx
《移动机器人视觉导航及控制方法研究》
一、引言
随着科技的不断发展，移动机器人在工业、军事、医疗、服务等领域的应用越来越广泛。视觉导航技术作为移动机器人实现自主导航的重要手段，对于提高机器人的工作效率和适应性具有重要意义。本文将就移动机器人视觉导航及控制方法进行深入研究，探讨其关键技术和挑战。
二、移动机器人视觉导航概述
移动机器人视觉导航是指通过图像处理和计算机视觉技术，使机器人能够获取环境信息并自主进行导航。该技术主要涉及图像采集、预处理、特征提取、目标识别与跟踪、路径规划等关键环节。通过这些环节的有机结合，实现机器人在未知环境中的自主导航。
三、视觉导航中的关键技术
1.图像采集与预处
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智能移动机器人视觉导航.pdf
独创性声明
本人声明所递交的论文是我个人在导师指导下进行的
研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别
加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发
表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同事对本研究
所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了
谢意。
签名：同趣 吼妒％留
关于论文使用授权的说明
本人完全了解中国科学院自动化研究所有关保留、使
川学问论文的规定，即：中国科学院
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一种室内移动机器人视觉导航方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116698043 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310772284.5
(22)申请日 2023.06.28
(71)申请人 南京信息工程大学
地址 2100
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移动机器人视觉导航控制研究.pdf
移动机器人视觉导航控制研究
周庆瑞 原 魁 刘俊承
( , )
中国科学院自动化研究所高技术创新中心 北京 10000
:
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摘 要
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基于单目视觉移动机器人导航算法研究进展.pdf
第 25 卷 第 1 期 控 制 与 决 策 20 10 年 1 月
Vol . 25 No . 1 Cont rol an d D ecis ion J an . 20 10
文章编号 : 100 10920 (20 10) 0 1000 107
基于单 目视觉的移动机器人导航算法研究进展
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基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统文档.pdf
刘伟军等 :基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统
基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统①
②
刘伟军 董再励 郝颖明 朱 枫
( 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室 沈阳 110015)
摘 要 描述了一种基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 。该系统采用双 目
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基于视觉SLAM的移动机器人定位与导航技术研究.docx
基于视觉SLAM的移动机器人定位与导航技术研究
一、引言
随着科技的发展，机器人技术逐渐成为了众多研究领域的重要一环。移动机器人的定位与导航技术更是其中的核心研究课题。本文以视觉SLAM技术为切入点，针对移动机器人的定位与导航技术展开深入探讨。我们将阐述该技术的基本原理，同时探究其在移动机器人应用中的现状与挑战，并展望其未来的发展趋势。
二、视觉SLAM技术基本原理
视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种基于视觉信息的机器人定位与导航技术。它通过机器人搭载的摄像头获取周围环境信息，实时构建环境地图，并实现机器人的定位与导航。视觉SLAM技术主
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基于固定全景视觉的移动机器人导航方法研究的中期报告.docx
基于固定全景视觉的移动机器人导航方法研究的中期报告
1.研究背景和意义
移动机器人导航是机器人领域中的一个重要问题，它是实现机器人自主运动的关键技术之一。传统的机器人导航方法主要是基于激光雷达、摄像头等传感器的数据，这些方法虽然能够在一定程度上实现机器人导航，但存在许多问题，例如传感器的数据不够准确、对环境要求较高等。
固定全景视觉是一种新型的传感器，它可以获取整个环境的场景信息，具有图像信息全面、数据准确、对环境要求低等优点。因此，基于固定全景视觉的移动机器人导航方法成为了研究的热点问题之一。
本研究旨在探究基于固定全景视觉的移动机器人导航方法，以实现机器人在复杂环境下的自主导航。
2.研究
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基于立体视觉的移动机器人导航方法研究的开题报告.docx
基于立体视觉的移动机器人导航方法研究的开题报告
1.研究背景
移动机器人的应用已经广泛应用于许多领域，如工业生产、农业、医疗等领域。移动机器人导航是移动机器人技术的一个重要领域。利用导航技术，移动机器人可以在未知环境中自主移动，达到自主控制的目的。近年来，基于立体视觉的导航技术已经得到了广泛的应用和研究。立体视觉具有空间信息丰富、不受光照影响等优势，能够提高移动机器人导航的精度和鲁棒性。因此，使用立体视觉的导航方法研究具有重要的意义。
2.研究目的
本研究旨在提高移动机器人的自主导航能力，通过使用基于立体视觉的导航方法来提高导航的精度和鲁棒性。
3.研究内容
（1）立体视觉的原理及算法研究，包
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基于立体视觉的移动机器人导航方法研究的中期报告.docx
基于立体视觉的移动机器人导航方法研究的中期报告
一、研究背景及意义
在智能机器人技术中，移动机器人的导航技术一直是重要的研究内容。传统的移动机器人导航技术主要基于二维地图进行定位和路径规划，但是它们无法适应需求更为广泛的环境。因此，基于立体视觉的移动机器人导航方法成为了当前研究的热点之一。该方法可以获取更多的环境信息，提高机器人的定位精度和避障能力，具有较好的应用前景。
二、研究现状
目前，已有一些基于立体视觉的移动机器人导航方法被提出，如基于深度相机的移动机器人导航、基于双目视觉的移动机器人导航等等。这些方法获得了一定的研究成果。
三、研究内容
本研究将通过分析现有方法的优缺点，结合当前立体