基于视觉的移动机器人人体目标跟随系统设计.doc
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基于视觉的移动机器人人体目标跟随系统系统设计
基于视觉的移动机器人人体目标跟随系统设计
摘要：随着视觉传感器的成本显著降低，对于各种复杂多变的环境适用能力大大加强以及它的输出维数越来越高，使得作为人类伙伴的视觉跟随机器人在制造业、金融业和娱乐业等不同应用场景中发挥着越来越重要的作用。现阶段由于移动机器人的自主性和智能性不强，本课题拟设计一套基于视觉的移动机器人人体目标跟随系统。
本课题是以ROS平台的Ubuntu操作系统作为软件运行环境，以启智CV机器人作为硬件的执行部分，编写摄像头图像信息采集和目标物体颜色识别以及目标追踪的程序代码。第一步，我们要构思移动机器人人体目标跟随系统的结构布局
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