一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法.pdf

模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制设计.docx 【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制设计 1.引言对于沿墙导航控制问题的分析，在环境探测方面由于采用了波束角小，镜面反射影响小的PSD传感器，使所测量的环境信息可靠性提高。在导航控制方面综合考虑室内环境特点和机器人状态，设计了多模态的沿墙导航控制算法……实验结果说明：机器人在室内环境下能较好地沿墙行走，运动轨迹平滑。所提出的基于PSD的沿墙导航系统比基于声纳的系统具有更高的性能价格比。它可以看作是移动机器人智能的低层行为，当与其它高层的智能行为相结合时，可以完成复杂的任务。墙体情

2022-06-26 约2.51千字 4页立即下载

基于动态神经网络的移动机器人导航方法的研究与实现的综述报告.docx 基于动态神经网络的移动机器人导航方法的研究与实现的综述报告随着移动机器人在各个领域的应用越来越广泛，它的导航技术也得到了不断的发展和完善。而基于动态神经网络的移动机器人导航方法，作为一种新兴的技术手段，受到越来越多研究者的关注。本文将对该方法进行综述，并探讨其实现技术及应用前景。一、基于动态神经网络的移动机器人导航原理动态神经网络（DynamicNeuralNetworks，DNN）是指神经网络模型中动态行为的一种表现方式，常用于处理与时间序列相关的数据或信号。基于动态神经网络的移动机器人导航方法，其原理就在于将机器人导航路径规划的问题转化为一个连续状态空间上的最优控制问题，然后利用动态

2024-02-01 约1.45千字 3页立即下载

一种室内移动机器人视觉导航方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116698043 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310772284.5 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人南京信息工程大学地址 2100

2023-09-05 约2.19万字 19页立即下载

一种基于视觉的移动机器人导航方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107421540 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 20171

2023-05-23 约8.15千字 11页立即下载

基于递归神经网络的移动机器人路径规划方法研究的开题报告.docx 基于递归神经网络的移动机器人路径规划方法研究的开题报告一、选题背景 移动机器人（MobileRobot）是一种能够在人工或自然环境中，自主或交互驱动下移动的智能机器人。移动机器人应用广泛，在工业、医疗、清洁、安保等领域均有广泛应用。其中一项重要应用就是路径规划（PathPlanning），也称作路径搜索（PathSearching），是指寻找从起点到终点的一条合适路径的过程。路径规划一直是机器人领域的重要研究课题，传统的路径规划方法存在着许多问题，如难以处理复杂环境、路径规划效率低下等。因此，在现代科学技术的支持下，越来越多的学者开始尝试利用现代计算机技术来实现自主的路径规划。递归神经网

2024-04-14 约1.2千字 3页立即下载

轮式移动机器人神经网络控制的开题报告.docx 轮式移动机器人神经网络控制的开题报告一、研究背景及意义随着自动化技术的发展和机器人技术的成熟，移动机器人已经广泛应用于制造业、仓储物流、医疗卫生等领域。移动机器人平台的控制系统可以分为物理平台控制和智能控制两个方面。神经网络作为一种高度非线性的控制方法，具有自我学习、自适应和强鲁棒性等特点，成为移动机器人控制中的重要方法之一。因此，研究基于神经网络的移动机器人控制方法将有助于提高机器人控制的效率、稳定性和自适应性。本文将以轮式移动机器人为研究对象，探索基于神经网络的控制方法，通过对移动机器人运动、传感器数据、场景采集等多方面的探索，提高机器人的感知和探测能力，并将其应用于相关领域。二、

2024-01-11 约1.13千字 2页立即下载

基于HJI理论的移动机器人神经网络自适应控制.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：基于HJI理论的移动机器人神经网络自适应控制学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：基于HJI理论的移动机器人神经网络自适应控制摘要：本文针对移动机器人控制问题，提出了一种基于HJI理论的神经网络自适应控制方法。首先，介绍了移动机器人的运动学模型和动力学模型，并分析了移动机器人在实际运行中存在的控制难点。其次，针对移动机器人控制系统的不确定性和时变性，设计了基于HJI理论的神经网络自适应控制器。通过HJI理论，实现了控制器参数的自适应调整，提高了控制系统的鲁棒性和适应性。仿真实验验证了所提方法的有效性，结果表明

2025-02-04 约1.15万字 22页立即下载

基于神经网络的移动机器人路径规划_西安交大_2005.pdf 　CN431258/ TP 　　　　计算机工程与科学 2005 年第 27 卷第 12 期　　ISSN 1007130X COM PU T ER EN GIN EER IN G SCIEN CE 　Vol27 ,No 12 ,2005 　 ( ) 文章编号 :1007130X 2005

2015-09-06 约2.67万字 4页立即下载

基于神经网络的移动机器人的路径规划研究.pdf

2018-08-02 约小于1千字 10页立即下载

基于HJI理论的移动机器人神经网络自适应控制.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：基于HJI理论的移动机器人神经网络自适应控制学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：基于HJI理论的移动机器人神经网络自适应控制摘要：本文针对移动机器人路径规划问题，提出了一种基于HJI理论（HybridJumpinginvariancetheory）的神经网络自适应控制方法。首先，根据移动机器人的动力学特性，建立了相应的数学模型。接着，引入HJI理论，设计了一种自适应控制器，使机器人能够在不确定环境下实现路径规划。在控制器设计中，利用神经网络对环境进行实时识别，并通过自适应调整参数，提高控制器的鲁棒性。最后，

2025-04-22 约1.44万字 27页立即下载

《移动机器人视觉导航及控制方法研究》.docx 《移动机器人视觉导航及控制方法研究》一、引言随着科技的不断发展，移动机器人在工业、军事、医疗、服务等领域的应用越来越广泛。视觉导航技术作为移动机器人实现自主导航的重要手段，对于提高机器人的工作效率和适应性具有重要意义。本文将就移动机器人视觉导航及控制方法进行深入研究，探讨其关键技术和挑战。二、移动机器人视觉导航概述 移动机器人视觉导航是指通过图像处理和计算机视觉技术，使机器人能够获取环境信息并自主进行导航。该技术主要涉及图像采集、预处理、特征提取、目标识别与跟踪、路径规划等关键环节。通过这些环节的有机结合，实现机器人在未知环境中的自主导航。三、视觉导航中的关键技术 1.图像采集与预处

2024-11-20 约9.03千字 17页立即下载

论移动机器人的视觉导航.docx 论移动机器人的视觉导航 1 地下控制系统导航技术是移动机器的一项关键技术，其难度远远超过人们最初的想法。主要原因如下：首先，环境的动态变化无法预测；其次，机器人感知设备的不完整。即在大多数情况下，传感器提供的数据是不完整的、连续的和可靠的。这些原因使得机器人系统在复杂度、成本和可靠性方面很难满足要求。目前广泛应用的一种导航方式是“跟随路径导引”,即机器人通过对能敏感到的某些外部的连续路径参照线作出相应反应来进行导航。这种方法和传统的“硬”自动化相比大大增加了系统的灵活性,其具有代表性的系统有:Control Engineering公司安装的导线引导系统,它是通过检测埋在地下的引导导线来控

2023-09-13 约4.71千字 5页立即下载

一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法.pdf

2017-05-06 约小于1千字 9页立即下载

一种基于ArUco码的移动机器人视觉定位与导航方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114199261 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111453248.X (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人广东开放大学（广东理工职业学院）

2023-04-25 约8.84千字 7页立即下载

一种融合GPS的移动机器人视觉惯性导航方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114690229 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202210480378.0 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人桂林电子科技大学地址 54100

2023-05-12 约1.65万字 20页立即下载