基于立体视觉的移动机器人导航方法研究.pptx

基于立体视觉的移动机器人导航方法研究;;;;;;立体视觉导航技术在国内得到了广泛的研究和应用。北京大学在视觉导航技术方面开展了大量研究，包括立体视觉、深度学习等方面。;国外研究现状;;;;;;;;;;;;;;;Smith,R.C.,Cheeseman,P.(1987).Ontherepresentationandestimationofspatialuncertainty.InternationalJournalofRoboticsResearch,6(3),54-64.

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