针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器.pdf

双摆线钢球行星传动减速器设计.doc 毕业设计（论文） PAGE 1 毕业论文双摆线钢球行星传动减速器设计摘要随着机械制造业市场竞争的加剧，如何提高产品质量，加快产品的研发及缩短制造周期一直是机械制造业面临的一个问题。当今计算机技术在机械设计和制造中发挥着重要的作用，多种设计软件在机械设计的各方面得到了广泛的应用。本课题在计算机辅助设计制造理论的指导下，对一种新型的“双摆线钢球减速器”进行了研究。这种新型减速器与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点：(1) 传动比范围大，最大可达几千。若制作成多级减速器，则更显示出本减速器的优点。(2) 结构简单、体积小、重量轻。(3)机械效率高。由于用滚动摩擦代替了滑动摩擦，减

2018-08-15 约1.89万字 38页立即下载

2025-03-18 约1.2万字 23页立即下载

摆线针轮减速器设计.docx 第一章绪论 1.1课题背景随着科技水平不断提升，在许多工业领域采用工业机器人代替工人作业已经成为一种趋势。目前机器人技术受到国际社会广泛关注。文献显示在工业机器人的组成零部件中，伺服电机、精密减速器以及控制器被称为“三大核心零部件”，其中精密减速器成本占据整个工业机器人制造成本的32%。由于伺服电机输出转矩不大，但为了达到机器人负载所需转矩一味提高其功率来提升转矩显然不划算，而且伺服电机在低转速下运行易产生振动并且发热，显然不符合机器人的要求，所以需要精密减速器与其搭配，使伺服电机在合适转速、合适负载下运行同时能够输出低转速、高转矩。而由于机器人中减速器大多直接驱动机器人关节运动，所

2024-10-25 约2.33万字 56页立即下载

摆线针轮减速器的设计.docx 精品攀枝花学院本科毕业论文 摆线针轮减速器的设计学生姓名：XXXXX 学生学号：XXXxxxXXXX 院(系):机电工程学院年级专业：2007级机械设计制造及其自动化1班指导教师：XXxxx副教授二O一一年五月二十三日精品摘要 摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现

2025-06-11 约3.01万字 99页立即下载

摆线针轮减速器毕业设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 摆线针轮减速器毕业设计学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 摆线针轮减速器毕业设计摘要：摆线针轮减速器作为一种高效、可靠的传动装置，在工业自动化领域得到了广泛应用。本文针对摆线针轮减速器的结构、原理、设计方法以及性能进行了深入研究。首先，对摆线针轮减速器的结构特点进行了详细分析，阐述了其工作原理和传动特性。其次，针对减速器的关键设计参数进行了优化，提出了基于有限元分析的减速器结构优化方法。再次，通过实验验证了优化后的减速器性能，并与传统减速器进行了对比分析。最后，对摆线针轮减速器的应用前景进行了展望，为我国减

2025-03-27 约1.15万字 22页立即下载

_摆线针轮减速器毕业设计.doc 摘要摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器，摆线针轮行星传动具有传动比范围大，体积小、重量轻，效率高，运转平稳、噪声低，工作可靠、寿命长的特点。因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度验算、结构设计、绘制减速器装配图及零件图。最后对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述。通过对摆线针轮行星减速器的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，设计出具有上述

2015-08-29 约2.46万字 51页立即下载

2017-03-27 约5.98千字 5页立即下载

摆线针轮行星减速器的设计答辩稿.ppt 简述摆线针轮行星减速器各部分零件的原理与作用输出轴：键槽为输出端，套有轴套，轴承，连接出轴销轴套的作用:轴向定位和轴向固定，与轴封连接，固定轴承轴套：固定轴承针齿壳：插有针齿销，起固定针齿销作用转臂：带动轴承转动档垫的作用：起固定转臂的作用，与螺栓连接定位套：定位摆线轮摆线轮：摆线减速器运动核心，两个摆线轮之间由出轴销连接隔离环的作用：起隔离两个摆线轮的作用压盖：螺钉固定机座，压盖与轴套之间用轴封连接，位于输出端电机座：与定位套之间用油封连接，起定位机座作用连接：电机，针齿轮，吊环，压盖机座：机座整体图最终装配图装配动画 * *

2017-05-23 约小于1千字 17页立即下载

摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究的开题报告.docx 摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究的开题报告 摆线针轮传动和小型RV二级减速器是机械传动领域中重要的两个研究领域。本文拟从摆线针轮传动与小型RV二级减速器的基本原理、结构特点、优缺点、应用状况等方面进行探讨，并在此基础上分析两者之间的异同之处，旨在更深入地了解这两个传动机构的本质特征和应用现状，为今后的深入研究提供学术基础和实践参考。本文预计的主要内容包括： 1.全面介绍摆线针轮传动的基本原理和结构特点，分析其优缺点和现有应用状况； 2.对小型RV二级减速器的构造形式、工作原理和应用领域进行分析和总结； 3.比较两者之间的异同点，并探讨其优缺点和适用性； 4.进一步探讨摆线针轮传动和小型

2023-08-16 约小于1千字 1页立即下载

摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究的中期报告.docx 摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究的中期报告中期报告： 1.研究背景 摆线针轮传动是一种传动机构，它由外围摆线齿轮和内部的针齿轮组成。由于针齿轮的齿形为曲面，因此与摆线齿轮的齿形匹配，从而形成了能够进行传动的齿隙。摆线针轮传动的特点是有高的精度、可靠性和高机械效率。因此，在机械传动领域中，摆线针轮传动已经成为了一种重要的传动机构。小型RV二级减速器是一种常见的减速机构，其主要由输入轴、输出轴、减速器壳体、齿轮组等部分组成，主要用于降低马达等驱动装置的转速和提高扭矩输出。小型RV二级减速器具有结构简单、体积小、扭矩大等特点，在工业生产和机器人领域中广泛应用。 2.研究目的本次研究的目的

2024-04-24 约1.04千字 3页立即下载

GB/T 37165-2018机器人用精密摆线针轮减速器.pdf ICS 21.120 「十、 9 OB 中华人民共和国国家标准 GB/T 37165—2018 机器人用精密摆线针轮减速器 Precision cycloidal-pin-annulus reducer for robots

2019-06-18 约3.8万字 24页立即下载

GB/T 37165-2018机器人用精密摆线针轮减速器.pdf ICS21.120 J19 中华人民共和国国家标准 / — GBT37165 2018 机器人用精密摆线针轮减速器 Precisionccloidal-in-annulusreducerforrobots y p 2

2021-06-02 约6.45千字 24页立即下载

SJ-2459-1984 摆线针轮减速器技术条件.pdf

2019-06-29 约小于1千字页立即下载

GB/T 37165-2018机器人用精密摆线针轮减速器.pdf ICS21.120 J19 中华人民共和国国家标准 / — GBT37165 2018 机器人用精密摆线针轮减速器 Precisionccloidal-in-annulusreducerforrobots y p 2

2021-06-06 约6.45千字 24页立即下载

毕业设计论文-摆线针轮行星减速器的设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：毕业设计论文-摆线针轮行星减速器的设计学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：毕业设计论文-摆线针轮行星减速器的设计摘要：摆线针轮行星减速器因其高精度、高效率、高承载能力和低噪音等优点，在机械传动领域得到了广泛应用。本文针对摆线针轮行星减速器的设计进行了深入研究，首先对摆线针轮行星减速器的结构和工作原理进行了详细分析，然后针对减速器的关键部件进行了优化设计，包括摆线轮、针轮和行星架等。通过仿真和实验验证了所设计减速器的性能，结果表明，所设计的摆线针轮行星减速器具有优异的性能，为我国机械传动技术的发展提供了新的思

2025-04-01 约1.04万字 20页立即下载