GB/T 37165-2018机器人用精密摆线针轮减速器.pdf

ICS21.120 J19 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT37165 2018 机器人用精密摆线针轮减速器 Precisionccloidal-in-annulusreducerforrobots y p 2018-12-28发布 2019-07-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 中国国家标准化管理委员会 / — GBT37165 2018 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 、 、 、 …………………………………………………… 4 原理图 结构型式 命名规则 结构尺寸及性能参数 2 4.1 原理图 ……………………………………………………………………………………………… 2 4.2 结构型式 …………………………………………………………………………………………… 2 4.3 命名规则 …………………………………………………………………………………………… 4 4.4 结构尺寸 …………………………………………………………………………………………… 5 4.5 性能参数 …………………………………………………………………………………………… 6 5 要求 ……………………………………………………………………………………………………… 7 5.1 一般要求 …………………………………………………………………………………………… 7 5.2 主要零部件 ………………………………………………………………………………………… 7 5.3 性能要求 …………………………………………………………………………………………… 7 5.4 装配要求 …………………………………………………………………………………………… 9 5.5 外观 ………………………………………………………………………………………………… 9 5.6 润滑 ………………………………………………………………………………………………… 9 5.7 额定寿命 …………………………………………………………………………………………… 9 6 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 9 6.1 试验装置 …………………………………………………………………………………………… 9 6.2 空载运行 …………………………………………………………………………………………… 10 6.3 负载性能…………………………………………………………………………………………… 10 6.4 壳体允许最高温度 ………………………………………………………………………………… 10 6.5 传动效率 …………………………………………………………………………………………… 10