GB/T 36491-2018机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 　通用技术条件.pdf

ICS21.200 J17 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT36491 2018 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件 — Precisionccloidalin lanetar eartransmissionforrobot y p p yg Generaltechnicalreuirements q 2018-07-13发布 2019-02-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 中国国家标准化管理委员会 / — GBT36491 2018 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 常用结构形式 …………………………………………………………………………………………… 2 5 技术要求 ………………………………………………………………………………………………… 3 6 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 5 7 检验规则 ………………………………………………………………………………………………… 9 、 、 ………………………………………………………………………………… 8 标志 包装 运输和储存 10 ( ) ………………………………………………………………………… 附录 资料性附录 产品分类 A 11 ( ) ……………………………………………………………………… 附录 规范性附录 性能参考值 B 20 / — GBT36491 2018 前 言 本标准按照 / — 给出的规则起草。 GBT1.1 2009 。