GB/T 37165-2018机器人用精密摆线针轮减速器.pdf

ICS 21.120 「 十 、 9 OB 中华人民共和国国家标准 GB/T 37165—2018 机器人用精密摆线针轮减速器 Precision cycloidal-pin-annulus reducer for robots 2018-12-28 发布 2019-07-01 实施 发布 GB/T 37165—2018 目 次 前 in i范围1 2规范性引用文件1 3 术语和定义1 4原理图、结构型式、命名规则、结构尺寸及性能参数2 4.1 原理图 2 4.2 结构型式2 4.3 命名规则4 4.4 结构尺寸 5 4.5 性能参数6 5 要求7 5.1 一般要求7 5.2 主要零部件7 5.3 性能要求7 5.4 装配要求9 5.5 外观9 5.6 润滑9 5.7 额定寿命9 6试验方法9 6.1 试验装置9 6.2 空载运行 10 6.3 负载性能 10 6.4 壳体允许最高温度10 6.5 传动效率 10 6.6 加速度转矩11 6.7 瞬时加速转矩11 6.8 扭转刚度 11 6.9 空程和回差11 6.10 传动误差 12 6.11 外观试验12 6.12 寿命试验12 7检验规则13 7.1 总则13 7.2 出厂检验 13 7.3 型式检验 13 8标志、包装、运输和贮存14 T GB/T 37165—2018 8.1 标志14 8.2 包装14 8.3运输和贮存14 附录A （资料性附录 ）各系列减速器固定端和输岀端螺栓连接端口尺寸 15 参考文献 17 n GB/T 37165—2018 ■ r ■ —— 刖 弓 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国减速机标准化技术委员会(SAC/TC 357)归口。 本标准起草单位：江苏哈丁联合精密传动有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、哈T大 机器人(合肥)国际创新研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、秦川机床丁具集团股份公司、埃 夫特智能装备股份有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、中机生 产力促进中心、东南大学机械工程学院、广东产品质量监督检验研究院、扬州大学。 本标准主要起草人:王飞、丁军、于振中、刘红旗、邹风山、周晓菊、丁亮、李鹭扬、王健、冯海生、耿建伟、 唐忠华、陶桂宝、陈兵奎、胡万良、韩良、吴清锋、王海霞、赵福臣、张海滨、陈浣、唐娟、徐磊琛、边弘晔、 何君 、陈健、孙小肖、储昭琦、王清忠、邓云庆、包尊萍。