摆线针轮减速器的设计.docx

摆线针轮减速器设计.docx 第一章绪论 1.1课题背景随着科技水平不断提升，在许多工业领域采用工业机器人代替工人作业已经成为一种趋势。目前机器人技术受到国际社会广泛关注。文献显示在工业机器人的组成零部件中，伺服电机、精密减速器以及控制器被称为“三大核心零部件”，其中精密减速器成本占据整个工业机器人制造成本的32%。由于伺服电机输出转矩不大，但为了达到机器人负载所需转矩一味提高其功率来提升转矩显然不划算，而且伺服电机在低转速下运行易产生振动并且发热，显然不符合机器人的要求，所以需要精密减速器与其搭配，使伺服电机在合适转速、合适负载下运行同时能够输出低转速、高转矩。而由于机器人中减速器大多直接驱动机器人关节运动，所

2024-10-25 约2.33万字 56页立即下载

2025-03-18 约1.2万字 23页立即下载

摆线针轮减速器毕业设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 摆线针轮减速器毕业设计学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 摆线针轮减速器毕业设计摘要：摆线针轮减速器作为一种高效、可靠的传动装置，在工业自动化领域得到了广泛应用。本文针对摆线针轮减速器的结构、原理、设计方法以及性能进行了深入研究。首先，对摆线针轮减速器的结构特点进行了详细分析，阐述了其工作原理和传动特性。其次，针对减速器的关键设计参数进行了优化，提出了基于有限元分析的减速器结构优化方法。再次，通过实验验证了优化后的减速器性能，并与传统减速器进行了对比分析。最后，对摆线针轮减速器的应用前景进行了展望，为我国减

2025-03-27 约1.15万字 22页立即下载

_摆线针轮减速器毕业设计.doc 摘要摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器，摆线针轮行星传动具有传动比范围大，体积小、重量轻，效率高，运转平稳、噪声低，工作可靠、寿命长的特点。因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度验算、结构设计、绘制减速器装配图及零件图。最后对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述。通过对摆线针轮行星减速器的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，设计出具有上述

2015-08-29 约2.46万字 51页立即下载

摆线针轮行星减速器的设计答辩稿.ppt 简述摆线针轮行星减速器各部分零件的原理与作用输出轴：键槽为输出端，套有轴套，轴承，连接出轴销轴套的作用:轴向定位和轴向固定，与轴封连接，固定轴承轴套：固定轴承针齿壳：插有针齿销，起固定针齿销作用转臂：带动轴承转动档垫的作用：起固定转臂的作用，与螺栓连接定位套：定位摆线轮摆线轮：摆线减速器运动核心，两个摆线轮之间由出轴销连接隔离环的作用：起隔离两个摆线轮的作用压盖：螺钉固定机座，压盖与轴套之间用轴封连接，位于输出端电机座：与定位套之间用油封连接，起定位机座作用连接：电机，针齿轮，吊环，压盖机座：机座整体图最终装配图装配动画 * *

2017-05-23 约小于1千字 17页立即下载

毕业设计论文-摆线针轮行星减速器的设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：毕业设计论文-摆线针轮行星减速器的设计 学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：毕业设计论文-摆线针轮行星减速器的设计 摘要：摆线针轮行星减速器因其高精度、高效率、高承载能力和低噪音等优点，在机械传动领域得到了广泛应用。本文针对摆线针轮行星减速器的设计进行了深入研究，首先对摆线针轮行星减速器的结构和工作原理进行了详细分析，然后针对减速器的关键部件进行了优化设计，包括摆线轮、针轮和行星架等。通过仿真和实验验证了所设计减速器的性能，结果表明，所设计的摆线针轮行星减速器具有优异的性能，为我国机械传动技术的发展提供了新的思

2025-04-01 约1.04万字 20页立即下载

《摆线针轮减速器的设计》-毕业论文（设计）.doc PAGE 摆线针轮减速器的设计 学生姓名： xxxxx 学生学号： xxxxxxxxxx 院（系）：机电工程学院年级专业： 2007级机械设计制造及其自动化1班指导教师： xxxxx 副教授二〇一一年五月二十三日摘要 摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配

2018-12-02 约2.79万字 55页立即下载

摆线针轮行星减速器毕业设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 摆线针轮行星减速器毕业设计学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 摆线针轮行星减速器毕业设计摘要：摆线针轮行星减速器作为一种高效、可靠的传动装置，在工业自动化领域得到了广泛应用。本文针对摆线针轮行星减速器的结构特点、工作原理、设计方法进行了深入研究，通过理论分析和实验验证，提出了优化设计方法，提高了减速器的性能和效率。本文首先介绍了摆线针轮行星减速器的背景和意义，然后对减速器的结构、原理和设计方法进行了详细阐述，接着分析了影响减速器性能的关键因素，并提出了相应的优化措施，最后通过实验验证了优化设计方法的有效性。

2025-04-02 约1.48万字 28页立即下载

立式摆线针轮减速器的虚拟样机设计与分析.doc 课程设计说明书课程名称：机械CAD/CAM课程设计题目名称：立式摆线针轮减速器的虚拟样机设计与分析班级：20 级专业班姓名：学号：指导教师：评定成绩：教师评语：指导老师签名： 20 年月日目录

2017-01-10 约3.5千字 11页立即下载

摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计讲解.doc 摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计学生：刘瑜指导老师：陈志亮（湖南农业大学工学院，长沙 410128）摘要：本次设计的是摆线针轮减速器的机座加工工艺及其夹具设计，由于本工件的表面比较复杂，毛坯采用铸造。通过对摆线针轮减速器的机座零件图及其性能要求的分析研究，合理的设计出了一套工艺规程和铣下平面的夹具和精镗主轴孔的夹具。运用所学专业知识，查阅相关资料，完成设计任务，设计出合理的夹具。关键词：机座；加工工艺；基准；工艺规程；夹具； THE PROCESSING AND FIXTURE DESIGN FOR ENGINE BASE OF THE CYCLOI

2017-03-15 约2万字 30页立即下载

2017-06-09 约2.03万字 29页立即下载

2017-03-27 约5.98千字 5页立即下载

【毕业论文设计】基于UG的摆线针轮减速器设计.doc 基于UG的摆线针轮减速器设计摘要 摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并其求解。计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。利用Auto CAD软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速

2017-09-20 约1.5万字 37页立即下载

毕业设计(论文)--摆线针轮减速器的设计[管理资料].docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：毕业设计(论文)--摆线针轮减速器的设计[管理资料] 学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：毕业设计(论文)--摆线针轮减速器的设计[管理资料] 摘要：摆线针轮减速器作为精密传动装置，在工业自动化领域具有广泛的应用。本文针对摆线针轮减速器的设计进行了深入研究，首先分析了摆线针轮减速器的工作原理和设计特点，然后详细介绍了减速器的结构设计、材料选择、强度校核等方面。通过对减速器进行优化设计，提高了其传动效率和承载能力。最后，通过实验验证了所设计减速器的性能，为摆线针轮减速器的研发和应用提供了理论依据和参考。随着工业

2025-03-16 约1.24万字 24页立即下载

2016-12-29 约字 29页立即下载