GB/T 35089-2018机器人用精密齿轮传动装置　试验方法.pdf

ICS21.200 J17 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT35089 2018 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法 — Precision eartransmissionforrobot Testmethod g 2018-05-14发布 2018-12-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 中国国家标准化管理委员会 / — GBT35089 2018 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 试验件 …………………………………………………………………………………………………… 2 5 试验设备 ………………………………………………………………………………………………… 2 6 安装调试 ………………………………………………………………………………………………… 5 、 ……………………………………………………………………………… 7 转矩 效率试验与数据处理 6 8 传动精度试验与数据处理 ……………………………………………………………………………… 7 9 寿命试验与数据处理 …………………………………………………………………………………… 8 10 弯曲刚度试验与数据处理……………………………………………………………………………… 9 / — GBT35089 2018 前 言 本标准按照 / — 给出的规则起草。 GBT1.1 2009 本标准由中国机械工业联合会提出。 ( / ) 。 本标准由全国齿轮标准化技术委员会 SACTC52归口 : 、 、 本标准起草单位 江苏济川创新传动机械研究院有限公司 江苏省减速机产品质量监督检验中心 、 、 苏州绿的谐波传动科技有限公司 机械科学研究总院中机生产力促进中心 重庆大学传动机械国家重点 、 / 、