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传动装置及手术机器人.pdf

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(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN221033852U

(45)授权公告日2024.05.28

(21)申请号202323160065.6

(22)申请日2023.11.22

(73)专利权人杭州唯精医疗机器人有限公司

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