SJ-2459-1984 摆线针轮减速器技术条件.pdf
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毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
摆线针轮减速器
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
摆线针轮减速器
摘要：摆线针轮减速器作为现代工业中广泛应用的传动装置，具有传动比大、结构紧凑、噪音低、承载能力强等特点。本文针对摆线针轮减速器的设计、制造、性能测试及在实际应用中的问题进行了深入研究。首先，介绍了摆线针轮减速器的结构和工作原理；其次，分析了摆线针轮减速器的设计参数和计算方法；再次，研究了摆线针轮减速器的制造工艺及质量控制；然后，探讨了摆线针轮减速器的性能测试方法和评价指标；最后，分析了摆线针轮减速器在实际应用中存在的问题及解决方案。本文的研究成
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摆线针轮减速器的技术参数.doc
一级摆线针轮减速器的技术参数
传动比35
输入转速/(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/(r/min)
51
43
34
29
26
21
17
3.4以下
机型号
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输出转矩/(N·m)
1
0.25
41.8
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摆线针轮减速器设计.docx
第一章绪论
1.1课题背景
随着科技水平不断提升，在许多工业领域采用工业机器人代替工人作业已经成为一种趋势。目前机器人技术受到国际社会广泛关注。文献显示在工业机器人的组成零部件中，伺服电机、精密减速器以及控制器被称为“三大核心零部件”，其中精密减速器成本占据整个工业机器人制造成本的32%。由于伺服电机输出转矩不大，但为了达到机器人负载所需转矩一味提高其功率来提升转矩显然不划算，而且伺服电机在低转速下运行易产生振动并且发热，显然不符合机器人的要求，所以需要精密减速器与其搭配，使伺服电机在合适转速、合适负载下运行同时能够输出低转速、高转矩。而由于机器人中减速器大多直接驱动机器人关节运动，所
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摆线针轮减速器的设计.docx
精品
攀枝花学院本科毕业论文
摆线针轮减速器的设计
学生姓名：XXXXX
学生学号：XXXxxxXXXX
院(系):机电工程学院年级专业：2007级机械设计制造
及其自动化1班指导教师：XXxxx副教授
二O一一年五月二十三日
精品
摘要
摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现
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摆线针轮减速器毕业设计.docx
毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
摆线针轮减速器毕业设计
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
摆线针轮减速器毕业设计
摘要：摆线针轮减速器作为一种高效、可靠的传动装置，在工业自动化领域得到了广泛应用。本文针对摆线针轮减速器的结构、原理、设计方法以及性能进行了深入研究。首先，对摆线针轮减速器的结构特点进行了详细分析，阐述了其工作原理和传动特性。其次，针对减速器的关键设计参数进行了优化，提出了基于有限元分析的减速器结构优化方法。再次，通过实验验证了优化后的减速器性能，并与传统减速器进行了对比分析。最后，对摆线针轮减速器的应用前景进行了展望，为我国减
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_摆线针轮减速器毕业设计.doc
摘 要
摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器，摆线针轮行星传动具有传动比范围大，体积小、重量轻，效率高，运转平稳、噪声低，工作可靠、寿命长的特点。因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度验算、结构设计、绘制减速器装配图及零件图。最后对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述。通过对摆线针轮行星减速器的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，设计出具有上述
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摆线针轮行星减速器的设计答辩稿.ppt
简述摆线针轮行星减速器各部分零件的原理与作用 输出轴：键槽为输出端，套有轴套，轴承，连接出轴销 轴套的作用:轴向定位和轴向固定，与轴封连接，固定轴承 轴套：固定轴承 针齿壳：插有针齿销，起固定针齿销作用 转臂：带动轴承转动 档垫的作用：起固定转臂的作用，与螺栓连接 定位套：定位摆线轮 摆线轮：摆线减速器运动核心，两个摆线轮之间由出轴销连接 隔离环的作用：起隔离两个摆线轮的作用 压盖：螺钉固定机座，压盖与轴套之间用轴封连接，位于输出端 电机座：与定位套之间用油封连接，起定位机座作用 连接：电机，针齿轮，吊环，压盖 机座：机座整体图 最终装配图 装配动画 * *
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基于虚拟样机技术的行星摆线针轮减速器动力学仿真分析.pdf
基于虚拟样机技术的 星摆线针轮减速 动力 仿
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9 OB
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毕业设计论文-摆线针轮行星减速器的设计
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指导教师：
起止日期：
毕业设计论文-摆线针轮行星减速器的设计
摘要：摆线针轮行星减速器因其高精度、高效率、高承载能力和低噪音等优点，在机械传动领域得到了广泛应用。本文针对摆线针轮行星减速器的设计进行了深入研究，首先对摆线针轮行星减速器的结构和工作原理进行了详细分析，然后针对减速器的关键部件进行了优化设计，包括摆线轮、针轮和行星架等。通过仿真和实验验证了所设计减速器的性能，结果表明，所设计的摆线针轮行星减速器具有优异的性能，为我国机械传动技术的发展提供了新的思
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摆线针轮行星减速器毕业设计.docx
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摆线针轮行星减速器毕业设计
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摆线针轮行星减速器毕业设计
摘要：摆线针轮行星减速器作为一种高效、可靠的传动装置，在工业自动化领域得到了广泛应用。本文针对摆线针轮行星减速器的结构特点、工作原理、设计方法进行了深入研究，通过理论分析和实验验证，提出了优化设计方法，提高了减速器的性能和效率。本文首先介绍了摆线针轮行星减速器的背景和意义，然后对减速器的结构、原理和设计方法进行了详细阐述，接着分析了影响减速器性能的关键因素，并提出了相应的优化措施，最后通过实验验证了优化设计方法的有效性。
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摆线针轮参数对RV减速器扭转刚度的影响分析.docx
摆线针轮参数对RV减速器扭转刚度的影响分析
目录
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1RV减速器概述及应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2摆线针轮参数的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3扭转刚度对RV减速器性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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《摆线针轮减速器的设计》-毕业论文（设计）.doc
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摆线针轮减速器的设计
学 生 姓 名： xxxxx
学 生 学 号： xxxxxxxxxx
院 （系）： 机电工程学院
年 级 专 业： 2007级机械设计制造
及其自动化1班
指 导 教 师： xxxxx 副教授
二〇一一年五月二十三日
摘要
摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配