摆线针轮参数对RV减速器扭转刚度的影响分析.docx

摆线针轮参数对RV减速器扭转刚度的影响分析

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1RV减速器概述及应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2摆线针轮参数的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3扭转刚度对RV减速器性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2摆线针轮参数与扭转刚度关系的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2研究任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

二、RV减速器摆线针轮参数分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

摆线针轮参数介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.1针轮的基本参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.2摆线轮的基本参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3其他相关参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

参数对摆线针轮性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1对传动效率的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2对耐磨性的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3对动态特性的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

三、RV减速器扭转刚度理论分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

扭转刚度的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

RV减速器扭转刚度的影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1零部件材料的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2零部件结构的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.3摆线针轮参数的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

扭转刚度的计算与仿真方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1理论计算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.2仿真分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

四、摆线针轮参数对RV减速器扭转刚度的影响研究．．．．．．．．．．．．．．37

实验设计与数据收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.1实验设计思路及方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2数据收集与处理过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

参数变化对扭转刚度的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.1针轮参数变化的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.2摆线轮参数变化的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.3其他参数的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

五、优化建议与措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．