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一种新型模块化电驱动水下机械臂及水下机器人.pdf

发布：2023-06-07约2.33万字共18页下载文档

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112977766 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110151301.4 审查员苗立荣 (22)申请日 2021.02.03

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