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一种模块化的水下仿生蹼式机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112793743 B (45)授权公告日 2021.12.07 (21)申请号 202110038721.1 (56)对比文件
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