一种模块化可重构的工业机器人实训平台.pdf

一种模块化机器人教学实训平台控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334408 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202010990562.0 G09B 25/02 (2006.01) (22)申请日 2

2023-06-20 约1.25万字 17页立即下载

一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究的开题报告.docx 一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究的开题报告一、选题背景 机器人作为现代化生产力以及人们生活中不可或缺的一部分，其应用领域越来越广泛，但是现有的机器人在应对不同场合、不同任务时需要重新设计或者进行大规模的改装，其开发和维护成本较高，效率较低。因此，构建一种模块化可重构机器人具有非常重要的意义。二、选题意义实现模块化可重构机器人，可以使其适应不同的工作环境，完成不同的任务，减少机器人开发及维护的成本，提高机器人的应用效率，推动机器人技术的发展。此外，在建立模块化可重构机器人的过程中，需要涉及到机械结构、控制系统、通信技术、自适应学习等领域的知识，因此也可促进不同领域之间的交叉学科。

2024-04-05 约1.37千字 3页立即下载

面向任务的可重构模块化机器人构型设计.pdf 第４６卷　第３期哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报Ｖｏｌ??４６Ｎｏ??３２０１４年３月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＭａｒ．２０１４面向任务的可重构模块化机器人构型设计１２１

2018-04-03 约2.98万字 6页立即下载

基于SMA的仿生可重构模块化机器人.docx 基于SMA的仿生可重构模块化机器人 一、引言随着科技的飞速发展，机器人技术已成为现代工业、医疗、军事等领域的核心力量。在众多机器人技术中，模块化机器人因其可扩展性、灵活性和易维护性等优点，逐渐成为研究的热点。本文将介绍一种基于形状记忆合金（SMA）的仿生可重构模块化机器人，其独特的结构设计与工作原理将为机器人技术的发展带来新的突破。二、SMA技术基础形状记忆合金（SMA）是一种具有记忆效应的智能材料，能够在特定温度下发生形状变化。SMA具有高响应速度、低能耗、高可靠性等优点，在机器人技术中具有广泛的应用前景。利用SMA的特性，可以设计出具有自主变形、自修复能力的机器人结构，提高机器人的灵

2025-02-19 约4.52千字 9页立即下载

模块化机器人自重构序列规划方法研究.docx 模块化机器人自重构序列规划方法研究一、引言随着科技的进步，机器人技术已经逐渐渗透到各个领域，为生产和生活带来了巨大的便利。在众多机器人技术中，模块化机器人因其可扩展、可重组等特性受到了广泛关注。自重构技术是模块化机器人技术的重要组成部分，而自重构序列规划则是实现机器人自重构的关键。本文将针对模块化机器人自重构序列规划方法进行研究，旨在为机器人自重构技术的发展提供理论支持和实践指导。二、研究背景及意义 模块化机器人由多个模块组成，这些模块可以相互组合、拆分和重组，从而实现机器人的功能扩展和自重构。自重构序列规划是指根据任务需求，制定出一系列模块组合、拆分和重组的序列，使机器人能够自主完成重

2025-02-10 约4.45千字 9页立即下载

模块化机器人的快速重构与任务适配论文.docx 模块化机器人的快速重构与任务适配论文摘要：随着科技的发展，模块化机器人因其灵活性和可重构性在工业、教育、家庭等领域展现出巨大的应用潜力。本文旨在探讨模块化机器人的快速重构与任务适配技术，分析其关键技术和挑战，并提出相应的解决方案。通过对模块化机器人系统架构、模块设计、重构策略和任务适配算法的研究，旨在提高机器人的适应性和工作效率。关键词：模块化机器人；快速重构；任务适配；系统架构；模块设计一、引言（一）模块化机器人的发展背景与意义 1.内容一：模块化机器人的兴起 1.1工业自动化需求的提升在现代工业生产中，对自动化和智能化的需求日益增长，模块化机器人能够根据生产需求快速调整和重

2025-04-15 约4千字 11页立即下载

一种模块化双轮爪巡线机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112959293 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110306579.4 (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人广东

2023-06-07 约1.29万字 15页立即下载

模块化机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002657 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110154813.6 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人南方科技大学地址

2023-06-07 约1.41万字 13页立即下载

基于PLC的模块化可重构机器人的关节模块控制系统设计.pptx 基于PLC的模块化可重构机器人的关节模块控制系统设计;;;;;;;PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）是一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。;;选型原则;;;;;;采用PLC作为主控制器，通过编写控制程序实现对机器人关节模块的运动控制，具有稳定性高、实时性好的特点。;;;;;展示关节模块在不同运动模式下的运动范围、速度、精度等性能指标。;;;;;;感谢您的观看

2024-06-08 约小于1千字 27页立即下载

2025-01-16 约2.36万字 38页立即下载

工业机器人组合模块化系统设计.doc 工业机器人组合模块化系统设计 ——转动结构模块设计 Design of Modular System to an Industrial Robot ——design of Rotating structure module 专业班级：学生姓名：指导教师：系别： 2010 年 6 月摘要 模块化工业机器人是由一些结构和功能相似的机械模块组合装配而成，根据不同工作任务和生产环境，来选择不同模块组合方式构建相应的工业机器人。本文设计了工业机器人的转动模块，通过与其他模块的配合来构建一台用于数控机床的上下料以及加工零件的码垛、焊接、喷漆和装配等工作的工业机器人，并

2018-05-22 约3.28万字 40页立即下载

模块化工业机器人工作站设计与调试方法.pptx 模块化工业机器人工作站设计与调;目录;模块化工业机器人工作站设计;设计原则概述;设计流程与步骤;关键技术应用;设计中的模块化特点;设计案例分析;调试方法与流程;调试前的准备工作;调试流程详解;常见问题与解决方案;调试效果评估标准;调试案例与经验分享;模块化特点与优势;模块化设计的优势;模块化在工业机器人中的应用;模块化对工作站性能的影响;模块化设计的未来趋势;工作站组成与功能;工作站主要组成部分;各模块功能介绍;工作站集成与兼容性;设计与调试的优化策略;提高设计效率的方法;调试过程中的优化技巧;持续改进与创新途径;参考资料(一);概述;概述;模块化工业机器人工作站设计原则;模块化工业机器人工作

2025-05-11 约小于1千字 76页立即下载

一种用于水下机器人的模块化易装拆挂扣装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220577488U (45)授权公告日2024.03.12 (21)申请号202322330400.6 (22)申请日2023.08.29 (73)专利权人广东省现代农业

2024-03-10 约8.06千字 10页立即下载

一种模块化机器人控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334377 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110581140.2 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人朱宇晨地址 310

2023-06-18 约1.12万字 11页立即下载

一种模块化的水下仿生蹼式机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112793743 B (45)授权公告日 2021.12.07 (21)申请号 202110038721.1 (56)对比文件

2023-06-03 约6.61千字 8页立即下载