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万米级模块化水下机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213168498 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021558573.3 (22)申请日 2020.07.30 (73)专利权人 青岛海洋科学与技术国家实验室
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