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一种水下机器人柔性机械手臂.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809663 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110013348.4 (22)申请日 2021.01.06 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址
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