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一种基于避障规划的机器人路径优化方法及系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545936 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210139748.4 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人华中科技大学地址 430000

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