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一种机器人避障系统.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212460381 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021422488.4 (22)申请日 2020.07.20 (73)专利权人 北京优品直通信息技术有限公司
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