一种机器人避障系统.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212460381 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021422488.4
(22)申请日 2020.07.20
(73)专利权人 北京优品直通信息技术有限公司
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