文档详情

一种仓储物流机器人集群避障及协同路径规划系统及方法.pdf

发布：2023-06-04约1.59万字共12页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793979 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110175772.9 (22)申请日 2021.02.06 (71)申请人武昌理工学院地址

显示全部

相似文档

一种机器人路径规划方法和规划系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987742 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202110228596.0 (51)Int.Cl.
2023-06-07 约4.22万字 23页立即下载
一种基于避障规划的机器人路径优化方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545936 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210139748.4 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人华中科技大学地址 430000
2023-05-09 约1.73万字 15页立即下载
仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划沈博闻.pdf
2019-10-05 约小于1千字 6页立即下载
一种机器人轨道避障方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879701 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210723490.2 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人池州市安安新材科技有限公司地址
2023-05-15 约1.59万字 12页立即下载
一种海空协同水下目标追踪的路径规划系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113342008 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110562485.3 (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人武汉理工大学地址
2023-06-18 约2.07万字 19页立即下载
智能仓储物流机器人多机器人协同避障技术研究资料集.docx 智能仓储物流机器人多机器人协同避障技术研究资料集目录一、智能仓储物流机器人多机器人协同避障技术研究项目申报书二、智能仓储物流机器人多机器人协同避障技术研究立项申请书三、智能仓储物流机器人多机器人协同避障技术研究阶段性成果报告四、智能仓储物流机器人多机器人协同避障技术研究最终成果报告智能仓储物流机器人多机器人协同避障技术研究项目申报书一、立项依据随着我国经济的快速发展，物流行业在国民经济中的地位日益重要。然而，传统的仓储物流模式存在诸多问题，如效率低下、成本高昂、人工依赖性强等。近年来，智能仓储物流机器人技术逐渐成为物流行业的发展趋势，其在提高物流效率、降低成本、提升服务质量等方
2025-03-05 约8.71千字 20页立即下载
路径规划系统和方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112992318 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110201260.5 G16H 50/20 (2018.01)
2023-06-10 约2.74万字 37页立即下载
一种基于深度学习的轮式机器人避障路径规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112800925 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110091161.6 (22)申请日 2021.01.22 (71)申请人华南
2023-06-03 约7.44千字 7页立即下载
一种基于栅格法实现全向移动机器人避障路径实时规划的方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359756 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110723785.5 (56)对比文件
2023-06-19 约1.55万字 14页立即下载
果园机器人的路径规划与避障方法研究.pdf 摘要摘要我国林果生产已成为大多数林果产业区经济发展和农民增收致富的新亮点和重要产业，然而肆无忌惮生长的杂草无疑是对果园水果最大的危害，目前除草的基本方式有人工除草、化学除草和机械除草等，人工除草和化学除草占据主要主要位置，人工除草能在成本上得到节省，但耗时耗力，还不能完全斩草除根；化学除草可以在减少人力的情况下，大面积除草，但除草剂含有的化学成分可能会对人体健康以及土壤的肥力产生负面影响，而机械除草是农业科技的发展的时代所需，通过机械
2025-03-02 约6.72万字 66页立即下载
基于模糊逻辑的机器人避障与路径重规划方法.docx 基于模糊逻辑的机器人避障与路径重规划方法基于模糊逻辑的机器人避障与路径重规划方法一、引言 机器人在复杂环境中的导航是一个具有挑战性的问题，尤其是在存在障碍物的情况下如何有效地避障并重新规划路径。基于模糊逻辑的方法为解决这一问题提供了一种有潜力的途径。模糊逻辑能够处理不确定和模糊的信息，这与机器人在实际环境中所面临的情况相契合。二、模糊逻辑基础 1.模糊集合 -传统的集合是明确界定元素是否属于该集合，而模糊集合则允许元素以一定的程度属于集合。例如，对于“近”这个概念，如果以距离来衡量，在传统集合中一个点要么属于“近”的集合，要么不属于，但在模糊集合中，一个点可以有0到1之间的隶属度来表示它
2024-11-02 约5.04千字 12页立即下载
清洁机器人的路径规划和避障系统设计与实现.docx 3 清洁机器人的路径规划和避障系统设计与实现摘要随着科学技术的飞速发展，机器人行业逐渐展露头角直到成为现在的主流方向，人工智能走进了每家每户。经大数据显示家庭服务机器人的需求与销量尤为突出。清洁机器人作为家庭服务机器人的分支之一，需求量上升的同时，性能、功能上的要求更加严苛。对于清洁机器人来说，自主避障和路径规划是机器人智能的一个关键部分。首先，路径规划是目前机器人研究热门方向，更是其运动基础，并在发展多年后成功在很多领域应用。当使用者对其下达任务后，机器人如何正确之情前进运动是机器人运动研究领域的难题之一。故而路径规划的目标就是在给定或者自建范围内机器人能自行寻找一条从头
2022-08-18 约1.58万字 12页立即下载
一种机器人避障系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212460381 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021422488.4 (22)申请日 2020.07.20 (73)专利权人北京优品直通信息技术有限公司
2023-02-08 约7.35千字 7页立即下载
一种搬运机器人、仓储物流系统及笼车搬运方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112811354 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110081606.2 (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司
2023-06-03 约1.81万字 17页立即下载
智能仓储物流机器人与物流机器人协同作业中的路径优化研究资料集.docx 智能仓储物流机器人与物流机器人协同作业中的路径优化研究资料集目录一、智能仓储物流机器人与物流机器人协同作业中的路径优化研究项目申报书二、智能仓储物流机器人与物流机器人协同作业中的路径优化研究立项申请书三、智能仓储物流机器人与物流机器人协同作业中的路径优化研究阶段性成果报告四、智能仓储物流机器人与物流机器人协同作业中的路径优化研究最终成果报告智能仓储物流机器人与物流机器人协同作业中的路径优化研究项目申报书一、项目基本信息项目名称：智能仓储物流机器人与物流机器人协同作业中的路径优化研究项目项目负责人：XXX 项目组成员：XXX、XXX、XXX 项目起止时间：2023年1月至202
2025-03-18 约6.95千字 17页立即下载