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清洁机器人的路径规划和避障系统设计与实现
摘 要
随着科学技术的飞速发展，机器人行业逐渐展露头角直到成为现在的主流方向，人工智能走进了每家每户。经 大数据显示家庭服务机器人的需求与销量尤为突出。清洁机器人作为家庭服务机器人的分支之一，需求量上升的同 时，性能、功能上的要求更加严苛。
对于清洁机器人来说，自主避障和路径规划是机器人智能的一个关键部分。首先，路径规划是目前机器人研究 热门方向，更是其运动基础，并在发展多年后成功在很多领域应用。当使用者对其下达任务后，机器人如何正确之 情前进运动是机器人运动研究领域的难题之一。故而路径规划的目标就是在给定或者自建范围内机器人能自行寻找 一条从头
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