路径规划系统和方法.pdf

路径规划系统及其方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112985372 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

2023-06-07 约9.28千字 10页立即下载

一种机器人路径规划方法和规划系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987742 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202110228596.0 (51)Int.Cl.

2023-06-07 约4.22万字 23页立即下载

基于A星算法的最优路径规划系统.pdf 人工智能课程大作业基于A*算法的最优路径规划系统 XXXXXXXXX 摘要：人工智能(ArtificialIntelligence)是当前科学技术发展的一门前沿学科，同时也是一门新思想，新观念，新理论，新技术不断出现的新兴学科以及正在发展的学科。本文将主要介绍人工智能在搜索方法上的应用，即基于A*算法的最优路径规划问题的解决方法。A*算法是一种求解最短路径的有效方法，也是人工智能算法中一种简单的启发式搜索方法。本文介绍了A*算法的原理及实现机制，以及在搜索出的结点解空间集中，用A*算法如何选择最优结点，最终求解出最短路径的过程。关键词：人工智能；研究报告；模板本组成员：xxxxx

2025-03-16 约7.65千字 7页立即下载

一种海空协同水下目标追踪的路径规划系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113342008 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110562485.3 (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人武汉理工大学地址

2023-06-18 约2.07万字 19页立即下载

一种仓储物流机器人集群避障及协同路径规划系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793979 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110175772.9 (22)申请日 2021.02.06 (71)申请人武昌理工学院地址

2023-06-04 约1.59万字 12页立即下载

规划系统中查管道一致记录的方法、规划系统和控制程序.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113366397 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202080012217.8 (74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限

2023-06-20 约1.32万字 12页立即下载

项目规划系统.ppt 美容院系统管理 6+1 主讲：刘安民 * * 项目规划系统 主讲内容 A.美容院项目整合的目的 B ．美容院项目整合的意义 C．美容院项目整合的流程 D．美容院疗 E．疗程规划结果美容院项目整合的目的 1．在护理安全、效果保证的前提下控制产品成本 2．项目手册中各项目的名称、作用、适合人群、流程等文字说明结合五感六觉进行包装 3．全面满足客户需求。美容院项目整合的意义 1．护理规范化建立对内：可有效控制护理成本及员工教育、服务范本制定；对外：企业规范化形象在顾客心中建立。 2．顾客护理消费指南对内：作为顾客销售工具的一种可促进消费

2018-05-21 约小于1千字 8页立即下载

物流行业智能调度与路径规划系统方案.doc 物流行业智能调度与路径规划系统方案 TOC\o1-2\h\u11018第一章概述 2 68401.1物流行业背景 2 51711.2智能调度与路径规划意义 3 5411第二章系统架构 3 136632.1系统设计原则 3 271242.2系统模块划分 3 207442.3系统技术选型 4 32577第三章数据采集与处理 4 134153.1数据采集方式 4 222563.2数据处理方法 5 258763.3数据存储与管理 5 26206第四章调度算法研究 5 308664.1经典调度算法概述 6 297444.2基于遗传算法的调度优化 6 198024.3基于蚁群算法的调度优化 6 30140

2025-01-13 约1.38万字 16页立即下载

职业培训个性化路径规划系统.pptx 职业培训个性化路径规划系统;系统概述与背景介绍系统架构与技术实现用户需求分析与调研个性化路径规划算法设计用户画像构建与标签体系职业能力评估模型设计培训资源整合与分类;学习路径推荐策略系统用户界面设计系统测试与性能评估系统部署与实施计划用户培训与支持服务系统运营与维护策略未来发展与优化方向;系统概述与背景介绍;系统开发背景及意义;;;系统架构与技术实现;模块化设计;;;用户需求分析与调研;用户需求收集方法;需求分类与优先级排序;需求分析与功能匹配;个性化路径规划算法设计;动态调整策略;数据采集与预处理;;用户画像构建与标签体系;数据整合与分析;标签体系设计与应用;;职业能

2025-03-28 约小于1千字 60页立即下载

适用于路径规划系统的动态路网描述模型.docx 适用于路径规划系统的动态路网描述模型3宋延石建军许国华(北京工业大学北京 100022)摘要为满足路径规划对路网交通信息的需求, 文章建立了基于 G IS 节点2弧段拓扑结构的路网模型。通过将路网转化为对偶图, 成功地解决了最优路径计算过程中存在的交叉口转向限制问题; 分别对不同最优目标函数下对偶链的路权进行标定, 着重研究了路段动态行程时间的计算方法。通过电子地图上不同颜色和状态的动态线条来显示交通流的实时变化, 使出行者能够很容易识别这些信息。本模型为车辆导航提供了可视化的信息平台。关键词路径规划系统; 地理信息系统; 对偶图; 路网模型A bstrac t: In o rd

2017-12-16 约7.72千字 4页立即下载

基于北斗卫星定位的路径规划系统仿真研究.docx PAGE PAGEI 基于北斗卫星定位的路径规划系统仿真研究摘要：研究聚焦基于北斗卫星定位的路径规划系统，旨在提升系统在复杂环境下的定位精度与路径规划效率。研究阐述了北斗卫星定位系统和路径规划技术在多领域的重要性，以及北斗路径规划系统面临的挑战。深入剖析北斗卫星定位系统原理、数据特点，介绍常见路径规划算法（A*算法、遗传算法、蚁群算法）及其在复杂环境下的应用难题。在此基础上，对路径规划算法进行优化设计，利用PID控制器对北斗卫星定位系统轨迹跟踪进行仿真分析。结果表明，PID控制器能使系统较好地跟踪各类轨迹，在X、Y和姿态角度方向上均展现出快速响应、抗干扰能力强、稳定性高的特点，能有效实现轨迹

2025-05-08 约4.76万字 33页立即下载

一种人员出行习惯动态路径规划系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116052456 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211501707.1 (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人北京红山信息科技研究院有限公司地

2023-05-10 约8.84千字 9页立即下载

多无人车协同路径规划系统的设计与实现.pdf 摘要随着传统任务复杂性的增加和新应用场景的扩展，单辆无人车很难适应大型环境中的一些复杂情况。与单辆无人车相比，多辆无人地面车协同工作、共同完成任务，有着更高的任务执行效率。多无人车协同覆盖路径规划技术作为协同路径规划技术的一个重要分支，在许多领域都有着广泛的应用，成为近年来的研究热点。现有的相关研究主要集中在平面路径规划上，而忽略了地形对无人车的影响，导致算法无法直接应用在非平面表面的目标区域中。鉴于此，本文设计并实现了一种基于三维环境的多无人车协同覆盖路径规划系统，通过分析和提取三维环境中的地形信息，结合地形差异、基于最优目标进行各无人车的路径规划，在行驶效率最优条件下完成

2025-06-08 约12.18万字 87页立即下载

ERP企业资源规划系统的理论与方法.pptx ERP的理论与方法;一、什么是ERP 二、ERP的管理思想三、ERP的结构与功能四、ERP系统的应用理念五、ERP系统实施方法论;企业资源计划（ERP ）： Enterprise Resource Planning;客户;1、ERP是什么？一种生产计划与控制技术，代表了一种新的生产管理思想，是一种新的组织生产的方式。一种先进的物流管理技术；一种先进的成本控制技术；一种新的财务管理思想；一套功能强大的计算机应用软件系统； ……;一般认为，ERP是以供应链管理思想为基础，以现代化的计算机及网络通信技术为运行平台，集企业的各项管理功能为一身，并能对供应链上所有资源进行有效控制的

2021-08-28 约4.04千字 68页立即下载

一种基于行为树的机械臂任务规划系统及应用方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536333 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210150175.5 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人南京邮电大学地址 210000

2023-05-10 约1.55万字 12页立即下载